[实用新型]用于遗漏药材的翻出装置

权利要求书

1.用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，包括：

牵引架，用于与牵引车相连接；所述牵引架前进的方向为第一方向，与所述第一方向垂直的水平方向为第二方向；所述牵引架的底端设有多个沿着竖直方向上设置的第一铲土杆；

第一摆杆，设有两个，两个所述第一摆杆沿着所述第二方向分别位于所述牵引架的两侧，且每个所述第一摆杆均与所述牵引架相铰接，用于水平转动；每个所述第一摆杆底部设有多个沿着竖直方向设置的第二铲土杆，多个所述第二铲土杆沿着所述第一摆杆的长度方向间隔设置；以及

伸缩结构，设有两个，两个所述伸缩结构沿着所述第二方向分别设置于所述牵引架的两侧，且每个所述伸缩结构分别连接其中一个所述第一摆杆和所述牵引架，用于调节所述第一摆杆的转动角度。

2.如权利要求1所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，多个所述第一铲土杆沿着所述第二方向间隔设置。

3.如权利要求2所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，所述牵引架上还设有多个沿着竖直方向设置的第四铲土杆，多个所述第四铲土杆沿着所述第一方向位于所述第一铲土后方，且多个所述第四铲土杆沿着所述第二方向间隔设置；

各所述第四铲土杆与各所述第一铲土杆沿所述第二方向错位设置。

4.如权利要求1所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，所述伸缩结构为液压缸，所述液压缸的固定端与所述牵引架相铰接，所述液压缸的动力伸缩端与所述第一摆杆相铰接。

5.如权利要求1所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，所述用于遗漏药材的翻出装置还包括：

第二摆杆，设有两个，两个所述第二摆杆沿着所述第二方向分别位于所述牵引架的两侧，且每个所述第二摆杆均与所述牵引架相铰接，两个所述第二摆杆分别与两个所述第一摆杆对应设置，且每个所述第二摆杆与相对应的所述第一摆杆沿着所述第一方向平行且间隔设置，用于沿着所述第一方向水平转动；每个所述第二摆杆底部设有多个沿着竖直方向设置的第三铲土杆，多个所述第三铲土杆沿着所述第二摆杆的长度方向间隔设置；以及

连杆，设有两个，两个所述连杆分别与两个所述第二摆杆对应设置，每个所述连杆的一端与所述第一摆杆的自由端铰接，每个所述连杆的另一端与所述第二摆杆的自由端铰接，用于使相对应的所述第一摆杆和所述第二摆杆同步转动。

6.如权利要求5所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，所述连杆沿着所述第一方向设置。

7.如权利要求5所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，所述第二摆杆沿着所述第一方向设置于所述第一摆杆的前方。

8.如权利要求5所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，各所述第二铲土杆与各所述第三铲土杆沿第二方向错位设置。

9.如权利要求1所述的用于遗漏药材的翻出装置，其特征在于，所述牵引架上设有用于与牵引车连接的第一连接部和第二连接部；其中，所述第一连接部设有两个，两个所述第一连接部沿着所述第二方向平行且间隔设置；所述第二连接部位于所述第一连接部的上方，且位于两个所述第一连接部之间。