[实用新型]样本转移装置

说明书

本实用新型涉及一种样本转移装置，与保温舱配合使用，包括封存组件，封存组件包括封存件，封存件包括密封塞和样本容器；驱动组件，封存组件设置在驱动组件上，驱动组件驱动封存组件沿第一方向往复移动；升降组件，升降组件与驱动组件连接，升降组件沿第二方向移动升起密封塞或样本容器至保温舱舱口，第二方向垂直第一方向。本申请所提供的样本转移装置，当需要对生物样本进行保存时，驱动组件驱动样本容器移动到保温舱舱口处，同时移动密封塞以脱离保温舱舱口，之后升降组件升起样本容器至保温舱舱口中，能够保证生物样本的快速存储，并保证保温舱内部环境不受破坏；可配合自动控制系统以实现生物样本自动存取的功能，结构简单，保存高效。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，特别是涉及一种样本转移装置。

背景技术

大多数生物样本需要存储在深低温环境内，期间对其进行存取操作，也要处于深低温保护中，以防止样本重复冻融而损伤其活性，因此，对样本进行操作时，需要将其置于一个具有良好密封性的保温舱内。

同时，为实现样本的全冷链保护，样本通常放在小型深低温容器内进行转运，自动化存取样本时，会将小型深低温容器一起转移至保温舱内，然后对样本进行操作；但由于保温舱内温度较低，小型深低温容器完全处于其中，使得外表面温度也变得极低，因此，从低温舱退出后，外表面就会结露结霜，且人员接触也容易造成冻伤。

实用新型内容

基于此，有必要针对生物样本自动存取过程中结构复杂、成本较高、易发生冻伤事故等问题，提供一种样本转移装置。

一种样本转移装置，与保温舱配合使用，包括封存组件，所述封存组件包括封存件，所述封存件包括密封塞和样本容器；驱动组件，所述封存组件设置在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述封存组件沿第一方向往复移动；升降组件，所述升降组件与所述驱动组件连接，所述升降组件沿第二方向移动升起所述密封塞或所述样本容器至保温舱舱口，所述第二方向垂直所述第一方向。

进一步地，所述封存组件包括样本存放组件和密封组件，所述样本存放组件包括样本托盘和样本容器，所述密封组件包括密封托盘和密封塞，所述样本容器和所述密封塞用以封存所述保温舱舱口。

进一步地，所述样本存放组件和所述密封组件磁性连接。

进一步地，所述驱动组件包括伸缩单元，所述伸缩单元包括伸缩架和伸缩导轨，所述伸缩导轨设置在所述伸缩架上并沿所述第一方向延伸，所述封存组件包括封存滑块，所述封存滑块设置在所述伸缩导轨上。

进一步地，所述伸缩单元还包括伸缩吸盘，所述伸缩吸盘设置在所述伸缩架的端部，所述封存组件还包括封存限位块，所述封存限位块连接所述封存滑块，所述封存限位块和所述伸缩吸盘连接以带动所述伸缩架移动。

进一步地，所述驱动组件还包括驱动单元，所述驱动单元设置在所述伸缩架上，所述驱动单元包括驱动器和传动组件，所述驱动器连接所述传动组件，所述传动组件连接所述封存组件。

进一步地，还包括固定组件，所述固定组件包括固定底座和固定导轨，所述固定导轨设置在所述固定底座上并沿所述第一方向延伸，所述升降组件连接所述固定底座，所述伸缩架设置在所述固定导轨上并沿所述固定导轨移动。

进一步地，所述固定组件还包括固定挡板，所述固定挡板设置在所述固定底座的端部，所述固定挡板以限定所述驱动组件的移动。

进一步地，所述固定组件还包括固定支架，所述固定支架连接所述固定底座，所述固定支架端部设置固定吸盘，所述固定吸盘以限定所述封存组件的移动。

进一步地，还包括控制系统，所述封存组件、所述驱动组件和所述固定组件上设置电磁铁，所述控制系统通过控制所述电磁铁的磁性以使所述封存组件、所述驱动组件和所述固定组件连接或断开。