[实用新型]一种带自转和公转的夹爪式取卸装置

说明书

本实用新型公开了一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，夹爪式取卸装置包括转盘组件和若干旋转夹具；转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮，旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上，旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板，中心轴套呈半封闭状，中心轴位于中心轴套内处设有副齿轮，副齿轮与转盘上的主齿轮相啮合；中心轴上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧上端抵接于调节板的下表面，调节板套设于中心轴上，复位弹簧的上端抵接于升降板的上表面；升降板的下表面连接有三根竖直设置的齿条，中心轴的底部转动连接有三个夹指，夹指的上端连接有不完全齿轮。本实用新型结构简单、配件的加工和安装方便、工作稳定性高、耐磨损、易于生产。

技术领域

本实用新型具体涉及一种带自转和公转的夹爪式取卸装置。

背景技术

现有技术中，对玻璃制品的成型加工，以人工将加热后的玻璃管放置于模具中为主，加工精度不足，加工效率不高，而普通的机械夹爪无法在夹持的同时进行旋转和工序移动，以满足玻璃管对玻璃管循序、均匀加热的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，所述的夹爪式取卸装置包括转盘组件和若干旋转夹具；所述的转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮，所述的旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上，旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板，所述的中心轴的顶端套设有中心轴套，并通过上轴承与中心轴套转动连接，中心轴与转盘接触处设有下轴承，并通过下轴承与转盘转动连接，中心轴套呈半封闭状，中心轴位于中心轴套内处设有副齿轮，所述的副齿轮与转盘上的主齿轮相啮合；中心轴上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧上端抵接于调节板的下表面，所述的调节板套设于中心轴上，复位弹簧的上端抵接于升降板的上表面；升降板的下表面连接有三根竖直设置的齿条，中心轴的底部转动连接有三个夹指，所述的夹指下端呈L字形，夹指的上端连接有不完全齿轮，所述的不完全齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述的三根夹指上均设有弧形缺口。

更进一步地，所述的三根夹指合拢后的弧形缺口整体呈圆形。

更进一步地，所述的中心轴内设有上下贯通的吹气管通过腔。

更进一步地，所述的夹指下端弯曲处为为直角弯折。

更进一步地，所述的夹指下端弯曲处为为圆弧弯折。

有益效果：本实用新型中，采用转盘组件与旋转夹具的组合，通过齿轮齿条啮合的方式实现旋转夹具的夹持，只需任意自动顶开机构将升降板向上顶起，三个夹指就会自动打开，玻璃管被送入夹持位置后，自动顶开机构下降，升降板即可在复位弹簧的作用下自动复位，三个夹指自动闭合完成夹持；在转盘和主齿轮的运动下，旋转夹具在自身保持旋转均匀加热的同时，也沿转盘公转路径依次向规划的工位移动，实现循序加热。

本实用新型结构简单、配件的加工和安装方便、工作稳定性高、耐磨损、易于生产。

附图说明

图1是一种用于玻璃制品的自动化生产线的立体结构示意图；

图2是自动上管机构的立体示意图；

图3是自动上管机构的俯视图；

图4是自动送料机构的立体示意图；

图5是自动送料机构和初次切割机构的局部放大图；

图6是挖喇叭机构的位置示意图；

图7是挖喇叭机构的立体示意图；

图8是移载上料机构的立体示意图；

图9是吹气成型装置的立体示意图一；

图10是吹气成型装置的立体示意图二；

图11是旋转夹具的立体示意图；