[实用新型]一种带自转和公转的夹爪式取卸装置

权利要求书

1.一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，其特征在于，所述的夹爪式取卸装置包括转盘组件和若干旋转夹具；所述的转盘组件包括转盘和设于转盘上的主齿轮，所述的旋转夹具呈圆周状均匀分布于转盘上，旋转夹具包括中心轴、副齿轮和升降板，所述的中心轴的顶端套设有中心轴套，并通过上轴承与中心轴套转动连接，中心轴与转盘接触处设有下轴承，并通过下轴承与转盘转动连接，中心轴套呈半封闭状，中心轴位于中心轴套内处设有副齿轮，所述的副齿轮与转盘上的主齿轮相啮合；中心轴上套设有复位弹簧，所述的复位弹簧上端抵接于调节板的下表面，所述的调节板套设于中心轴上，复位弹簧的上端抵接于升降板的上表面；升降板的下表面连接有三根竖直设置的齿条，中心轴的底部转动连接有三个夹指，所述的夹指下端呈L字形，夹指的上端连接有不完全齿轮，所述的不完全齿轮与齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，其特征在于，所述的三根夹指上均设有弧形缺口。

3.根据权利要求1所述的一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，其特征在于，所述的三根夹指合拢后的弧形缺口整体呈圆形。

4.根据权利要求1所述的一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，其特征在于，所述的中心轴内设有上下贯通的吹气管通过腔。

5.根据权利要求1所述的一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，其特征在于，所述的夹指下端弯曲处为为直角弯折。

6.根据权利要求1所述的一种带自转和公转的夹爪式取卸装置，其特征在于，所述的夹指下端弯曲处为为圆弧弯折。