[实用新型]一种推板机构

权利要求书

1.一种推板机构，包括作业槽（1）、位于作业槽（1）内的固定块（3）、气缸（2）和推动组件（4），其特征在于：所述固定块（3）位于作业槽（1）长度方向的一端，所述气缸（2）的缸体（21）转动连接在固定块（3）上，所述推动组件（4）连接在气缸（2）的活塞杆（22）远离缸体（21）的一端；所述作业槽（1）的两侧槽壁上开设有作业轨道（11），所述推动组件（4）在活塞杆（22）的推动下沿作业轨道（11）从作业槽（1）内被推出到作业槽（1）上方，所述气缸（2）和推动组件（4）能够收纳到作业槽（1）内。

2.根据权利要求1所述的推板机构，其特征在于：所述作业轨道（11）包括水平部和靠近缸体（21）并斜向下的倾斜部，所述水平部和倾斜部连通。

3.根据权利要求1所述的推板机构，其特征在于：所述推动组件（4）包括与活塞杆（22）固定连接的推块（41）和位于推块（41）上方并沿作业槽（1）宽度方向设置的铰轴（45）与推块（41）转动连接的推板（42），所述推板（42）与推块（41）之间位于铰轴（45）远离缸体（21）的一侧设置有分别与推板（42）和推块（41）固定连接的调节弹簧（46），所述推板（42）靠近气缸（2）的端面为向缸体（21）方向并向上倾斜的斜面（422），所述缸体（21）靠近推动组件（4）的一端固定有与推板（42）的斜面配合的挡件（23），所述挡件（23）使推板（42）在活塞杆（22）的作用下收纳到作业槽（1）内的过程中沿铰轴（45）转动。

4.根据权利要求3所述的推板机构，其特征在于：所述推块（41）远离气缸（2）的端面上开设有与推块（41）的顶面贯通的转动槽（411），所述推板（42）底面上与转动槽（411）相对的位置设置有插入转动槽（411）内的转动块（421），所述转动块（421）利用铰轴（45）转动连接在推块（41）上。

5.根据权利要求3所述的推板机构，其特征在于：所述推板（42）靠近气缸（2）的一端的顶面上开设有贯穿推板（42）的调节螺孔（423），所述调节螺孔（423）内螺纹连接有调节螺栓（424），所述调节螺栓（424）的底端能够伸出调节螺孔（423）并抵在推块（41）上。

6.根据权利要求3所述的推板机构，其特征在于：所述推块（41）与作业轨道（11）相对的位置设置有利用支撑轴（43）转动连接在推块（41）上的转动轮（44），所述转动轮（44）位于作业轨道（11）内。

7.根据权利要求1所述的推板机构，其特征在于：所述作业槽（1）位于固定块（3）的一端设置有故障急停组件。

8.根据权利要求7所述的推板机构，其特征在于：所述固定块（3）利用连接轴（35）转动连接在作业槽（1）两侧的槽壁上，所述作业槽（1）靠近固定块（3）的一端固定有向上伸出的限位板（13），所述固定块（3）朝向限位板（13）的端面上开设有放置槽（34），所述放置槽（34）内设置有轴向两端分别与放置槽（34）槽底和限位板（13）固定连接的安全弹簧（37），所述固定块（3）连接有安全开关（33）。

9.根据权利要求1所述的推板机构，其特征在于：所述作业槽（1）中远离缸体（21）的一端设置有检测电路板（5）的第一传感器（14），所述作业轨道（11）内靠近第一传感器（14）的一端的下方设置有检测电路板（5）的第二传感器（15）。