[实用新型]一种可驱动的万向轮变速箱

权利要求书

1.一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，包括固定部件和旋转部件；所述固定部件包括外壳，所述外壳内固定安装有驱动电机，所述旋转部件包括万向轮架和滚轮，所述滚轮同轴固定安装有滚轮轴，所述滚轮轴通过轴承与万向轮架连接，所述驱动电机通过二级传动机构和带传动机构带动滚轮轴转动；

所述二级传动机构包括第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构，所述第一蜗轮蜗杆传动机构和第二蜗轮蜗杆传动机构通过一级传动轴传动连接，所述第二蜗轮蜗杆传动机构通过二级传动轴与带传动机构连接；

所述一级传动轴与外壳和万向轮架均通过轴承连接；所述二级传动轴通过轴承安装在万向轮架内。

2.根据权利要求1所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述第一蜗轮蜗杆传动机构包括与驱动电机的输出轴固定连接的第一蜗杆，所述一级传动轴上固定安装有与第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮。

3.根据权利要求2所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述第二蜗轮蜗杆传动机构包括与一级传动轴固定连接的第二蜗杆，所述二级传动轴上安装有与第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮。

4.根据权利要求3所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述带传动机构包括固定安装在二级传动轴和滚轮轴上的带轮，两个带轮通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种可驱动的万向轮变速箱，其特征在于，所述驱动电机通过螺栓固定安装在壳体内，所述驱动电机的输出轴通过轴承架与壳体连接。