[发明专利]一种圆查找方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种圆查找方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像中的目标参照点，其中，所述待识别图像中包含圆形图案，所述目标参照点配置在所述圆形图案的边附近；

以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点；

根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述目标参照点为基准进行边缘提取，得到至少三个目标边缘点，包括：

对所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点，其中，所述第一边缘点的像素梯度大于预设梯度阈值；

对所述第一边缘点周围第二预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到多个第二边缘点；

从所述第一边缘点和所述多个第二边缘点中选取至少三个目标边缘点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拟合的圆的参数包括所述拟合的圆的位置坐标，所述根据所述至少三个目标边缘点进行圆的拟合，得到拟合的圆之后，所述方法还包括：

根据所述拟合的圆的位置坐标生成待识别区域；

在所述待识别区域中进行圆的识别，得到识别结果，其中，所述识别结果包括识别到的圆的参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拟合的圆的位置坐标包括所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，所述根据所述拟合的圆的位置坐标生成待识别区域，包括：

根据所述拟合的圆的半径计算得到待生成的预设形状的待识别区域的特征参数，其中，所述预设形状为圆形或矩形，所述特征参数为圆的半径或矩形的长和宽；

根据所述特征参数，以所述拟合的圆的圆心坐标为待生成的待识别区域的中心，生成待识别区域。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述拟合的圆的位置坐标包括所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，所述根据所述拟合的圆的位置坐标生成待识别区域，包括：

根据所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，计算得到环形待识别区域的内径和外径；

以所述拟合的圆的圆心坐标为中心，根据所述环形待识别区域的内径和外径，生成环形待识别区域；

所述在所述待识别区域中进行圆的识别，得到识别结果，包括：

在所述环形待识别区域中进行圆的识别，得到识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合的圆的圆心坐标和拟合的圆的半径，计算得到环形待识别区域的内径和外径，包括：

计算所述拟合的圆的半径和预设环状区域宽度之和，得到待识别区域的外径；计算所述拟合的圆的半径和预设环状区域宽度之差，得到待识别区域的内径。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一边缘点周围第二预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到多个第二边缘点，包括：

在所述第一边缘点周围第二预设范围内，对所述第一边缘点的顺时针和逆时针方向上的各像素点进行像素梯度识别，得到所述多个第二边缘点。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点，包括：

对所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内，多个预设方向上的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内，多个预设方向上的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点，包括：

在所述待识别图像中目标参照点周围第一预设范围内，根据预设基准方向每间隔预设角度跨度选取一个方向，得到多个目标方向；

对所述预设基准方向和所述多个目标方向上的各像素点进行像素梯度识别，得到第一边缘点。