[发明专利]基于DEM数据的车辆预警方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于DEM数据的车辆预警方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据DEM数据确定道路危险点，并构建所述道路危险点的电子围栏；获取车辆的实时轨迹，根据所述实时轨迹以及所述电子围栏判断是否满足预设的预警条件；当满足所述预设的预警条件时，进行车辆预警。根据本申请实施例提供的车辆预警方法，无需安装多种硬件设备，只需利用国家公开的DEM数据以及车辆的轨迹数据即可实时提醒司机注意前方的长下坡路段、事故多发地路段以及急转弯路段，能提前检查刹车及货车整体状态，提前做好危险预防，有效保障货运司机的安全及运输货物安全。

技术领域

本发明涉及车辆安全驾驶技术领域，特别涉及一种基于DEM数据的车辆预警方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

长下坡路段是导致山区道路事故率居高不下的一个重要原因，据统计相关的交通事故占山区交通事故总数的40％以上。在进入长下坡路段前，如果能给货车司机提供适时的安全预警提醒，使司机做好充分的应急准备，对于避免事故的产生，提高货车运输安全质量具有很强的实际意义。

现有技术中，很多利用红外热成像监测系统、高清卡口系统、高清智能监控系统、车速检测器等硬件设备和系统进行数据采集与预警，因该类设备在商用车联网领域并不普及，且成本昂贵，难以广泛实施。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于DEM数据的车辆预警方法、装置、设备及存储介质。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于DEM数据的车辆预警方法，包括：

根据DEM数据确定道路危险点，并构建道路危险点的电子围栏；

获取车辆的实时轨迹，根据实时轨迹以及电子围栏判断是否满足预设的预警条件；

当满足预设的预警条件时，进行车辆预警。

在一个可选地实施例中，根据DEM数据确定道路危险点，包括：

根据DEM数据计算道路中的长下坡路段；

计算长下坡路段中的急转弯路段以及事故多发地路段；

将长下坡路段、急转弯路段以及事故多发地路段作为道路危险点。

在一个可选地实施例中，根据DEM数据计算道路中的长下坡路段，包括：

通过ArcGIS软件提取道路对应的DEM网格的高程信息；

根据DEM网格将道路适应性划分为多条道路段，并记录每条道路段的标识信息；

对道路段按照标识信息进行分组，得到同一道路；

根据同一道路中各个道路段对应网格的高程信息计算同一道路的最高点和最低点；

根据最高点和最低点得到道路的坡度以及下坡长度，当坡度大于预设坡度阈值，且下坡长度大于预设长度阈值时，确定道路为长下坡路段。

在一个可选地实施例中，计算长下坡路段中的急转弯路段，包括：

获取长下坡路段中的道路；

根据道路的连接顺序对道路中的坐标点进行排序，得到有序的坐标序列；

将坐标序列中的坐标点依序三个为一组，得到多组坐标点；

计算每组坐标点的转向和夹角；

根据转向对坐标序列进行分组，并计算每组坐标序列对应的夹角和；