[发明专利]蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置

说明书

本发明提供了一种蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置，蜗轮蜗杆传动组件包括：能够相互啮合的蜗轮和蜗杆；轴向加载装置，能够沿蜗杆的轴向向蜗轮和/或蜗杆施加作用力，以调节蜗轮齿和蜗杆齿之间的轴向配合间隙，以使蜗轮齿与蜗杆齿能够在蜗杆的轴向上进行贴合。通过设置轴向加载装置能够对蜗轮和/或蜗杆沿轴向施加一个作用力，其目的是使蜗轮与蜗杆能够在装配精度、加工精度或者磨损等情况下始终在蜗杆的轴向上是紧密贴合的，以此便缩小了蜗轮蜗杆之间的轴向配合间隙，避免了蜗轮蜗杆之间的间隙造成的驱动旋转角度误差，同时有效的提高了蜗轮蜗杆的使用寿命，以此就实现了蜗轮蜗杆之间的消隙设计。

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆传动领域，具体而言，涉及一种蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置。

背景技术

蜗轮蜗杆作为常见的传动组件，其应用范围比较广泛。但是在将蜗轮蜗杆用于精度要求比较高的场合时，对蜗轮蜗杆的安装精度、装配精度要求较高。而对蜗轮蜗杆的精度影响比较大的就是蜗轮蜗杆之间的间隙。但如果通过加大蜗轮蜗杆的加工精度来减小间隙的话会增加产品成本。同时，蜗轮蜗杆在使用后会发生磨损，蜗轮蜗杆磨损后也会产生一定的间隙，从而影响蜗轮蜗杆配合精度。而蜗轮蜗杆配合精度不足，一方面会导致产品震动较大，使得后续驱动控制的精度不足，当然，也会使得产品的噪音较大，同时，也使得蜗轮蜗杆容易损坏。

因此，如何设计出一种能够确保蜗轮蜗杆的配合精度，以减少蜗轮蜗杆之间的间隙的蜗轮蜗杆传动组件，以降低产品噪音，提高产品控制精度，提高蜗轮蜗杆的使用寿命就成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

因此，本发明的一个目的在于提供了一种蜗轮蜗杆传动组件。

本发明的另一个目的在于提供一种驱动装置。

本发明的第三个目的在于提供一种云台。

本发明的第四个目的在于提供一种图像采集装置。

为实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种蜗轮蜗杆传动组件，包括：能够相互啮合的蜗轮和蜗杆；轴向加载装置，能够沿所述蜗杆的轴向向所述蜗轮和/或所述蜗杆施加作用力，以使所述蜗轮的蜗轮齿与所述蜗杆的蜗杆齿能够在所述蜗杆的轴向上进行贴合。进一步地，使蜗轮的蜗轮齿的预设面与蜗杆的蜗杆齿的预设面之间的轴向配合间隙满足第一预设条件。

根据本发明提供的蜗轮蜗杆传动组件，包括能够相互啮合的蜗轮和蜗杆、以及轴向加载装置。轴向加载装置能够沿蜗杆的轴向向蜗轮和/或蜗杆施加作用力，以使蜗轮的蜗轮齿与蜗杆的蜗杆齿能够从蜗杆的轴向上进行紧密贴合。具体而言，使蜗轮的蜗轮齿的预设面与蜗杆的蜗杆齿的预设面之间的轴向配合间隙满足第一预设条件，比如使蜗轮齿与蜗杆齿之间的轴向间隙小于预设间隙值，也即避免蜗轮和蜗杆沿轴向错位过多，以此可以确保蜗轮和蜗杆之间的紧密配合。在该方案中，通过设置轴向加载装置能够对蜗轮和/或蜗杆施加一个沿蜗杆的轴向作用力，其目的是使蜗轮与蜗杆能够沿蜗杆的轴向贴合，保证蜗杆与蜗轮在轴向上，即使在有磨损的情况下，也能够时刻接触紧密，缩小了蜗轮蜗杆配合时的轴向间隙，避免了蜗轮蜗杆之间的轴向间隙造成的驱动旋转角度误差，以此有效的提高了蜗轮蜗杆的使用寿命，另一方面提高了将该蜗轮蜗杆传动组件用于驱动负载运动时的控制精度。

其中，轴向加载装置的作用在于减小轴向配合间隙，也即调节蜗杆和蜗轮的轴向配合间隙。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：