[发明专利]蜗轮蜗杆传动组件、驱动装置、云台和图像采集装置

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，包括：

能够相互啮合的蜗轮和蜗杆；

轴向加载装置，能够沿所述蜗杆的轴向向所述蜗轮和/或所述蜗杆施加作用力，以调节所述蜗轮的蜗轮齿和所述蜗杆的蜗杆齿之间的轴向配合间隙。

2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，

所述轴向加载装置包括第一弹性装置，所述第一弹性装置沿所述蜗杆的轴向设置，所述第一弹性装置的一端与所述蜗杆抵接或连接，所述第一弹性装置的另一端为固定端，所述第一弹性装置能够沿所述蜗杆的轴向伸缩变形以调节所述蜗轮齿与所述蜗杆齿之间的轴向配合间隙。

3.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，还包括：

支架，所述蜗轮能够相对所述支架转动；

摩擦装置，设置在所述支架上，并与所述蜗轮配合，用于在所述蜗轮转动时，对所述蜗轮形成摩擦阻力；和/或

第二弹性装置，设置在所述支架与所述蜗轮之间，用于调节所述支架与所述蜗轮之间的间隙或调节所述蜗杆与所述蜗轮之间的径向配合间隙。

4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，

所述摩擦装置包括阻尼片或带有摩擦纹路的摩擦结构。

5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动组件包括所述摩擦装置和所述第二弹性装置，

所述第二弹性装置设置在所述支架与所述摩擦装置之间，用于调节所述摩擦装置与所述蜗轮之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，

所述第二弹性装置包括弹性片和/或弹性垫；和/或

所述第二弹性装置沿所述蜗轮的径向方向设置。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，还包括：

传动架，安装在所述蜗轮上，所述传动架上设置有导向块和导向槽中的一个；

所述支架上设置有所述导向块和所述导向槽中的另一个，所述导向块配合安装在所述导向槽中，并能够沿所述导向槽相对转动；

其中，所述摩擦装置和/或所述第二弹性装置设置在所述导向块和所述导向槽之间。

8.根据权利要求7所述的蜗轮蜗杆传动组件，其特征在于，

所述导向块和所述导向槽均呈环形，所述摩擦装置为环形结构或所述摩擦装置包括间隔设置在所述导向块和所述导向槽之间的多个摩擦块。

9.一种驱动装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的蜗轮蜗杆传动组件；

驱动轴，与所述蜗轮或蜗杆连接，以驱动所述蜗轮或蜗杆转动。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

电机，所述驱动轴为所述电机的电机轴，所述电机轴与所述蜗杆连接；

输出轴，与所述蜗轮连接，用于与待驱动设备连接。

11.一种云台，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的蜗轮蜗杆传动组件；或

如权利要求9或10所述的驱动装置。

12.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至8中任一项所述的蜗轮蜗杆传动组件；或如权利要求9或10所述的驱动装置；

采集装置，用于采集图像，与所述驱动装置或蜗轮蜗杆传动组件连接，能够在所述驱动装置或所述蜗轮蜗杆传动组件的驱动下运动。

13.根据权利要求12所述的图像采集装置，其特征在于，

所述图像采集装置包括VR相机、运动相机。