[发明专利]一种直线步进电机

说明书

本申请公开了一种直线步进电机，包括伺服电机、缸筒、旋转件、支座、丝杆和导向组件；伺服电机的输出轴与旋转件固定连接，旋转件远离伺服电机的一端与支座固定连接；丝杆的一端穿过支座，丝杆与支座螺纹配合；缸筒固定于伺服电机上，旋转件与支座均位于缸筒内；缸筒的端部开设有通孔，丝杆远离伺服电机的一端穿过通孔；导向组件包括导向件和多个限位螺钉，导向件固定于丝杆穿过通孔的一端；多个限位螺钉均固定于缸筒上，导向件穿过多个限位螺钉之间，多个限位螺钉的螺杆分别抵接于导向件的两个侧壁；导向件的侧壁抵接于缸筒的外侧壁，多个限位螺钉的螺帽均抵接于导向件背离缸筒的侧壁。本申请增加了丝杆伸缩的稳定性。

技术领域

本申请涉及一种步进伺服电机，尤其是涉及一种直线步进电机。

背景技术

直线步进电机又称之为伺服电动缸，是将伺服伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服伺服电机的旋转运动转换成直线运动，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

相关技术中公开了一种直线步进电机，包括伺服伺服电机、缸筒、丝杠副以及推杆；缸筒由前端板、后端板以及连接在前端板和后端板之间的铝合金筒体构成；丝杠副设于缸筒内,丝杠副中的螺杆沿缸筒的中心轴线设置,其后端转动支承于后端板上；丝杠副中的螺母固定设在一螺母座上,该螺母座与铝合金筒体的内壁间设有沿简体轴线方向的导向结构；推杆为套筒状结构,其以敞口的后端从前向后套于丝杠副中的螺杆上,且相对螺母座固定连接；前端板上对应于推杆的前端设有导向通孔,推杆的前端从该导向通孔中伸出；伺服伺服电机与丝杠副中的螺杆后端传动连接,经丝杠副驱动推杆伸出作用；并且，推杆后端与螺母座间设有压力传感器,推杆的后端或螺母座上设有磁性元件,而在铝合金筒体外部上对应设有用于感应磁性元件的磁性开关,构成限位开关结构。直线步进电机在工作的过程中，通过伺服电机驱动丝杠副旋转，丝杆副与推杆螺纹配合，从而带动丝杆伸缩；导向通孔对推杆有导向作用，增加了推杆伸缩的稳定性。

工作人员在长期工作的过程中发现存在以下缺陷：相关技术中是通过导向通孔对推杆进行导向，当推杆在长期伸缩的过程中，伸缩杆与导向通孔的内侧壁之间发生相对摩擦，从而对导向通孔的内侧壁造成磨损，进而降低推杆伸缩的稳定性。

发明内容

为了增加丝杆伸缩的稳定性，本申请提供一种直线步进电机。

本申请提供的一种直线步进电机采用如下的技术方案：

一种直线步进电机，包括伺服电机、缸筒、旋转件、支座、丝杆和导向组件；所述伺服电机的输出轴与所述旋转件固定连接，所述旋转件远离所述伺服电机的一端与所述支座固定连接；所述丝杆的一端穿过所述支座，所述丝杆与所述支座螺纹配合；所述缸筒固定于所述伺服电机上，所述旋转件与所述支座均位于所述缸筒内；所述缸筒的端部开设有通孔，所述丝杆远离所述伺服电机的一端穿过所述通孔；

所述导向组件包括导向件和多个限位螺钉，所述导向件固定于所述丝杆穿过所述通孔的一端；多个所述限位螺钉均固定于所述缸筒上，所述导向件穿过多个所述限位螺钉之间，多个所述限位螺钉的螺杆分别抵接于所述导向件的两个侧壁；所述导向件的侧壁抵接于所述缸筒的外侧壁，多个所述限位螺钉的螺帽均抵接于所述导向件背离所述缸筒的侧壁。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机驱动输出轴旋转，输出轴带动支座旋转，支座与丝杆螺纹配合，从而带动丝杆伸缩；丝杆在伸缩的过程中，多个限位螺钉对导向件有导向作用，以使导向件沿缸筒的长度方向稳定的滑动，导向件带动丝杆沿缸筒的长度方向稳定的伸缩，同时也能限制丝杆旋转，增加了丝杆伸缩的稳定性。

可选的，所述旋转件包括旋转杆和旋转柱，所述旋转杆的一端与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述旋转杆的另一端与所述旋转柱固定连接；所述旋转杆内开设有导向孔，所述旋转柱内开设有安装孔，所述安装孔与所述导向孔相连通；所述丝杆穿过所述支座的一端位于所述导向孔311内，所述丝杆与所述导向孔间隙配合，所述支座与所述安装孔插接配合，所述支座与所述旋转柱固定连接。