[发明专利]一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及集装箱验收的领域，尤其是涉及一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于图像采集系统，图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2；该方法包括在第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；若是，则判断第二传感器P2是否被触发；若是，则删除第一前端图像。本申请能够降低拼接后的图像出现混乱的几率。

技术领域

本申请涉及集装箱验收的领域，尤其是涉及一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在港口或码头，有较多的集装箱装卸，同时集装箱箱体残损检测是集装箱进入港区码头内不可避免的一项检验工作。

相关技术中，对于集装箱的验残方式为，使得运输集装箱的货车以匀速通过预设的通道，通道内沿着货车的前进方向依次布设多个光电传感器，集装箱在经过时，会对光电传感器进行遮挡，进而可以判断集装箱通过，进而可以控制预设的图像采集设备工作，以获取集装箱前端、左侧、右侧、顶端以及后端的图像；然后采用拼接算法将或采集的图像进行拼接得到拼接后的图像，验残人员在后台通过查看拼接后的图像就可以进行验残工作。

在相关技术中，大多数情况下货车的车头是高度低于集装箱的低车头，但是有时也存在与集装箱等高的高车头，因此遇到高车头的情况时，图像采集设备也会把高车头的图像采集，进而使得拼接后的图像混乱。

发明内容

为了降低拼接后的图像出现混乱的几率，本申请提供一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质，采用如下的技术方案：

一种图像采集的方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2，该方法包括：

在所述第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

若是，则判断所述第二传感器P2是否被触发；

若是，则删除所述第一前端图像。

通过采用上述技术方案，当集装箱或者车头遮挡第一传感器P1时，P1会被触发，由于车头比集装箱短，如果是车头触发的P1，则P1在较短的时间内会断开触发状态，即P1在经过第一预设时间后会退出触发状态；同时第二传感器P2被触发，则说明有物体经过P1运动到了P2的位置，此时能够说明物体是运动的，能够判定车头为高车头，则此时前端摄像机采集第一前端图像为高车头的前端图像，因此舍弃第一前端图像，减少了在后续图像拼接过程中出现混乱的几率。

在一种可能实现的方式中，所述判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发，包括：

获取所述第一传感器第一次被触发的时间P1T11；

获取所述第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12；

基所述P1T11和所述P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

通过采用上述技术方案，第一预设时间是可以人为预设的，能够适应多种不同长度的车头以及不同车速的情况。

在一种可能实现的方式中，在删除所述第一前端图像之后，还包括：

确定所述第一传感P1的触发状态；

在所述第一传感器P1第二次被触发时，控制所述前端摄像头C1采集第二前端图像；

确定所述第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。