[发明专利]一种图像采集的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像采集的方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括沿货车的前进方向依次设置的第一传感器P1、第二传感器P2，P1和P2的水平设置距离大于高车头的长度，其特征在于，包括：

在所述第一传感器P1被触发时，控制前端摄像头C1采集第一前端图像；

判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发；

若否，则保留所述第一前端图像；

若是，则判断所述第二传感器P2是否被触发；

若所述第二传感器P2被触发，则删除所述第一前端图像；

若所述第二传感器P2未被触发，则保留所述第一前端图像。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，其特征在于，所述判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发，包括：

获取所述第一传感器第一次被触发的时间P1T11；

获取所述第一传感器P1第一次断开触发的时间P1T12；

基于所述P1T11和所述P1T12判断第一传感器P1在第一预设时间内是否断开触发。

3.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，其特征在于，在删除所述第一前端图像之后，还包括：

确定所述第一传感P1的触发状态；

在所述第一传感器P1第二次被触发时，控制所述前端摄像头C1采集第二前端图像；

确定所述第二前端图像为第一集装箱的待拼接图像。

4.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，其特征在于，还包括：

获取所述第二传感器P2第一次被触发的时间P2T11；

基于所述P2T11、所述P1T11以及第一预设长度确定所述货车的速度，所述第一预设长度为所述第一传感器P1和所述第二传感器P2之间的距离；

基于所述货车的速度确定拍照频率；

控制顶端摄像头C2、左侧摄像头C3以及右侧摄像头C4基于所述拍照频率采集集装箱的周侧图像；

确定所述周侧图像为第一集装箱的待拼接图像。

5.根据权利要求1所述的一种图像采集的方法，所述图像采集系统还包括沿货车的前进方向，在第一传感器P1和第二传感器P2之后设置的第三传感器P3，其特征在于，还包括：

确定所述第一传感器P1和所述第二传感器P2是否断开触发；

若是，则确定所述第三传感器P3是否处于触发状态；

若所述第三传感器P3不处于触发状态，则控制后端摄像头C5采集后端图像；

确定所述后端图像为第一集装箱的待拼接图像。

6.根据权利要求5所述的一种图像采集的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一传感器P1、所述第二传感器P2以及所述第三传感器P3是否依次断开触发；

若是，则确定在第二预设时间内，所述第一传感器P1是否被再次触发；

若所述第一传感器P1在第二预设时间内再次被触发，则控制所述前端摄像头C1采集第三前端图像；

确定所述第三前端图像为第二集装箱的待拼接图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种图像采集的方法，所述图像采集系统还包括补光灯，针对每个摄像头均至少设置一组补光灯，其特征在于，还包括：

在任一摄像头拍照之前，获取任一摄像头所处环境的亮度值；

判断任一所述亮度值是否小于等于预设亮度阈值；

若是，则控制所述任一摄像头对应的补光灯进行补光。