[发明专利]一种集成自动喷码功能的自动锁扣机

说明书

本发明公开了一种集成自动喷码功能的自动锁扣机，属于自动化设备领域，底板，所述底板上设有喷码区和锁扣检测区，所述底板外设有入料区、出料区、NG下料区，所述底板上安装有用于将需要入料的产品移动到喷码区的第一抓手组件，以及用于将喷码后的产品移动到锁扣检测区或喷码NG流道的第二抓手组件，以及用于将锁扣检测后的产品移动到锁扣检测NG流道或下料工位处的下料抓手组件，通过该结构使得萃盘垛的喷码和锁扣工位集成在同一台设备中，并且可以实现自动加工和物料运送，无需人工操作，解决了现有技术堆垛完成的萃盘垛在喷码和锁扣工位需要一台喷码机和锁扣机，单人单机操作，人工进行产品检测并进行手动NG废料，人工成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种集成自动喷码功能的自动锁扣机。

背景技术

注塑行业作为竞争激烈的行业，如何降本增效成为厂家关注的重点，其中在萃盘上喷码标识和给萃盘锁扣是手机黑物注塑行业中的两个关键工序，手机黑物类零部件的运输一般采用上下对扣的萃盘包装，在一叠萃盘的上下覆盖一片防尘板，然后用皮筋捆扎。为标识清楚产品的信息，需要在萃盘侧面喷上字符。为防止萃盘散落，在喷码后还要给萃盘四角锁上锁扣。目前业界常用的方式是半自动机，设置一台喷码机和锁扣机，单人单机操作，人工检测，人工成本较高。本专利可与AGV对接、并自动上料、自动喷码和锁扣、自动检测、自动下料，完全实现无人操作。

例如，在中国专利文献上公开的“自动喷码机”，其公告号为CN106739543B，包括工作台，所述工作台设置有挂架；放料盘和收料盘，所述放料盘、收料盘分别可转动设置在所述挂架上，所述放料盘用于放卷装有多个待喷码件的料带，所述收料盘用于收卷喷码加工后的料带；喷码机构，设置于所述工作台且位于料带的上方用以对料带上的多个待喷码件喷涂；驱动机构，包括设置于所述工作台的驱动电机、连接设置于所述驱动电机的输出轴上的送料轮以及与所述送料轮配合夹紧料带并使料带向所述收料盘的方向移动的压料轮。上述自动喷码机，使用送料轮和压料轮将料带压紧并由驱动电机带动的结构，其驱动更加可靠，加工效率高；该专利的不足之处在于，只能实现产品的喷码，若通过该设备进行手机黑物注塑的流水线加工，则需要人工将喷码后的产品移动到锁扣机上进行锁扣，导致人工成本较高。

例如，在中国专利文献上公开的“一种锁扣自动装配机”，包括装配床，所述装配床底部安装有万向轮，且装配床上方转动连接有装配机构，所述装配机构前方安装有锁扣机取料机构，且装配机构上方设置有模具，所述锁扣冲压机构下方连接有锁扣模具检测设备，且锁扣模具检测设备下方安装有锁扣小盖下料装置，所述锁扣小盖下料装置左侧连接有锁扣组装机弹簧下料机构，且锁扣组装机弹簧下料机构上方安装有锁扣盖安装机构。该锁扣自动装配机可以通过装配机构带动模具转动，从而使模具中的零件按顺序完成每一步的装配工作，提高了锁扣装配的效率，而通过锁扣模具检测设备则可以对装配好的零件进行检查，从而避免不合格产品的出现，提高了锁扣装配的质量；该专利的不足之处在于，只能进行产品的锁扣流程，若用于手机黑物注塑的流水线加工，则需要人工将喷码后的产品移动到锁扣机上进行锁扣，导致人工成本较高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术在手机黑物注塑行业中，堆垛完成的萃盘垛在喷码和锁扣工位需要一台喷码机和锁扣机，单人单机操作，人工进行产品检测并进行手动NG废料，人工成本较高，提供一种集成自动喷码功能的自动锁扣机，可以在同一台设备上进行产品的喷码和锁扣，并对喷码和锁扣的产品进行检测，自动将检测不合格的产品进行下料处理，完全无需人工操作，降低了人工成本，自动化程度更高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：