[发明专利]车辆调度方法及装置

说明书

本申请公开一种车辆调度方法及装置。如果车辆对应的目标岸桥所在的作业车道布置有多个岸桥，且目标岸桥位于该作业车道的最上游，那么控制车辆从目标岸桥所在的作业车道驶入作业区，沿当前作业车道行驶至目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制车辆换道至缓冲车道，从缓冲车道驶出作业区；如果车辆对应的目标岸桥所在的作业车道布置有多个岸桥，且目标岸桥位于该作业车道的最下游，那么控制车辆从缓冲车道驶入作业区，之后换道至目标岸桥所在的作业车道，沿当前作业车道行驶至目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制车辆从当前作业车道驶出作业区。基于本申请公开的方案，能够简化车辆的行驶路线，从而降低车辆发生堵塞及安全事故的可能性。

技术领域

本申请属于码头自动化处理技术领域，尤其涉及一种车辆调度方法及装置。

背景技术

随着自动化技术与无人驾驶技术的发展，码头自动化是港口未来的发展趋势。在码头自动化发展过程中，如何保证车辆从起始点行驶到指定岸桥的作业位，并在完成作业后行驶到指定地点是重要内容。

码头的作业区设置多个平行的车道。在现有方案中，在一个车道布置一个岸桥，车辆沿着车道行驶到岸桥的作业位，在完成作业后，沿着当前车道驶出作业区。

为了加快货物的装卸速度，对现有方案进行改进，岸桥的数量大于车道的数量，具体的：每个车道均布置有岸桥，而且部分车道布置有多个岸桥。例如，岸桥的数量为M，车道的数量为N，其中M大于N，N个车道均布置有岸桥，而且有M-N个车道布置有至少两个岸桥。

对于岸桥数量大于车道数量的方案，车辆在布置有多个岸桥的车道作业过程中，需要进行多次换道，这导致车辆的行驶路线复杂，而行驶路线复杂会进一步导致容易发生堵塞，容易发生剐蹭等安全事故。以其中一个车道布置有两个岸桥为例，在前位岸桥作业的车辆驶出作业区的过程中，需要换道避让在后位岸桥作业的车辆，之后再返回本车道；在后位岸桥作业的车辆驶入作业区的过程中，需要换道避让在前位岸桥作业的车辆，之后再返回本车道。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆调度方法及装置，能够简化车辆的行驶路线，从而降低车辆发生堵塞及安全事故的可能性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种车辆调度方法，码头的作业区包括多个平行设置的车道，多个车道中的至少一个车道配置为缓冲车道，所述缓冲车道不布置岸桥，其他车道配置为作业车道，每个作业车道可布置多个岸桥，在一次作业任务中，多个车道均为单向行驶，且行驶方向一致，所述方法包括：

在目标岸桥所在的作业车道布置有多个岸桥，且所述目标岸桥为位于最上游的岸桥的情况下，控制车辆从所述目标岸桥所在的作业车道驶入所述作业区，沿当前作业车道行驶至所述目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制所述车辆换道至所述缓冲车道，从所述缓冲车道驶出所述作业区；

在所述目标岸桥所在的作业车道布置有多个岸桥，且所述目标岸桥为位于最下游的岸桥的情况下，控制所述车辆从所述缓冲车道驶入所述作业区，换道至所述目标岸桥所在的作业车道，沿当前作业车道行驶至所述目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制所述车辆从所述目标岸桥所在的作业车道行驶出所述作业区；

其中，所述作业车道中位于最上游的岸桥为：沿着本次作业任务中的车辆行驶方向对所述作业车道中的多个岸桥进行排序，位于第一位的岸桥；所述作业车道中位于最下游的岸桥为：沿着本次作业任务中的车辆行驶方向对所述作业车道中的多个岸桥进行排序，位于最后一位的岸桥。

可选的，还包括：在所述目标岸桥所在的作业车道布置有两个以上岸桥，且所述目标岸桥不是位于最上游和最下游的岸桥的情况下，控制所述车辆从所述缓冲车道驶入所述作业区，换道至所述目标岸桥所在的作业车道，沿当前作业车道行驶至所述目标岸桥的作业位，在完成作业后，控制所述车辆换道至所述缓冲车道，从所述缓冲车道驶出所述作业区。