[发明专利]用于格架缺陷的自动检测装置

权利要求书

1.一种用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述用于格架缺陷的自动检测装置包括相机组件，所述相机组件包括多个相机，相机垫高块，相机背板，同轴光源支架，多个同轴光源，单轴滑台；

多个相机分别固定于相机垫高块上，相机垫高块固定于相机背板的正面上；

所述单轴滑台的活动端与相机背板的背面固定连接，所述单轴滑台用于多个相机位置的微调；

所述单轴滑台与背板支座固定连接；

所述同轴光源支架固定于背板支座上，多个同轴光源固定于同轴光源支架上，每个相机的镜头与一个同轴光源正对，每个同轴光源用于为正对的相机的图像采集区域提供照明；

所述用于格架缺陷的自动检测装置还包括：左支座，右支座，X轴模组，Z轴模组，Y轴模组和定位旋转机构；

所述Y轴模组固定连接在所述右支座上，所述X轴模组连接在所述Y轴模组的驱动端，并架设在所述左支座和所述右支座之间，所述Z轴模组连接在所述X轴模组的驱动端，所述相机组件连接在所述Z轴模组的驱动端；

所述X轴模组能够驱动所述相机组件沿水平X轴方向移动，所述Z轴模组能够驱动所述相机组件沿竖直Z轴方向移动，所述Y轴模组能够驱动所述相机组件沿水平Y轴方向移动；

所述定位旋转机构用于放置待检测的格架。

2.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述定位旋转机构包括：转台和旋转电机；

所述转台与所述旋转电机的转子连接，所述旋转电机用于驱动所述转台旋转。

3.根据权利要求2所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述转台包括：转台内部设置背光源，所述转台上表面的转台面板由透明材料制成，所述转台面板用于放置待检测的格架，所述背光源能够透过所述转台面板对所述转台面板上的格架进行照明。

4.根据权利要求2所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述转台上表面设置第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块为L形，用于对待检测的格架的两个对角形成限位。

5.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述多个相机呈直线排列，各相机镜头的分布与待检测格架的方格的分布相适配，使得每个相机镜头能够对准一个栅格单元。

6.根据权利要求1所述的用于格架缺陷的自动检测装置，其特征在于，所述格架缺陷的自动检测装置还包括控制器；

所述控制器通过X轴模组，Z轴模组，Y轴模组带动相机遍历各栅格单元，采集每个栅格单元内侧壁的图像；

所述控制器根据采集得到的图像进行缺陷识别，并在采集的图像上对存在缺陷的位置进行标识。