[发明专利]用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机。方法包括：在所述滑移装载机通电的情况下，获取所述滑移装载机的发动机的状态；在确定所述发动机处于启动状态的情况下，采集所述滑移装载机的安全杆开关信号与座椅感应开关信号；在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号且获取到制动按键信号的情况下，根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动。通过上述技术方案，控制器对滑移装载机的各个部件监测，根据监测得到的数据对滑移装载机进行控制，从而降低了滑移装载机运行时存在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机。

背景技术

滑移转向装载机是一种结构紧凑，动作灵活、功能多样的小型工程机械，可以在建筑工地，市区街道、园林农场、以及其他狭小的环境下工作，只要更换不同的属具可以实现特定的作业要求。其紧凑的结构设计和复杂的工况环境，使得整车安全性能控制的好坏将会一定程度上影响车辆、驾驶员及周边人员的安全。

在目前现有的滑移装载机中，存在操作人员对滑移装载机进行制动过程中无保护等问题，使得滑移装载机的相关安全保护控制不到位，存在一定的安全隐患风险。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的安全保护控制不到位问题，提供了一种用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于滑移装载机的控制方法，包括：在所述滑移装载机通电的情况下，获取所述滑移装载机的发动机的状态；在确定所述发动机处于启动状态的情况下，采集所述滑移装载机的安全杆开关信号与座椅感应开关信号；在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号且获取到制动按键信号的情况下，根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动。

在本申请一个实施例中，在确定所述发动机处于熄火状态且获取到所述制动按键信号的情况下，禁止根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动。

在本申请一个实施例中，在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为无效信号且获取到所述制动按键信号的情况下，禁止根据所述制动按键信号对所述滑移装载机解除制动。

在本申请一个实施例中，在确定所述发动机处于启动状态的情况下，获取所述滑移装载机的门状态开关信号；在确定所述安全杆开关信号、所述座椅感应开关信号且所述门状态开关信号均为有效信号的情况下，获取超越互锁键信号；在确定所述超越互锁键信号符合预设条件的情况下，允许所述滑移装载机的液压工作阀正常工作且禁止液压制动阀工作。

在本申请一个实施例中，控制方法还包括：在确定所述超越互锁键信号不符合所述预设条件的情况下，禁止所述滑移装载机的所述液压工作阀工作且禁止所述液压制动阀工作。

在本申请一个实施例中，检测到所述超越互锁键信号的持续时间大于或等于第二预时间。

在本申请一个实施例中，在确定所述门状态开关信号有效，且所述安全杆开关信号以及所述座椅感应开关信号任意一者为无效信号，且确定获取到的所述超越互锁键信号符合所述预设条件的情况下，允许所述滑移装载机的所述液压工作阀正常工作且禁止所述液压制动阀工作；在确定所述门状态开关信号有效，且所述安全杆开关信号以及所述座椅感应开关信号任意一者为无效信号，且确定获取到的所述超越互锁键信号不符合预设条件的情况下，禁止所述滑移装载机的所述液压工作阀正常工作且禁止所述液压制动阀工作。

在本申请一个实施例中，在确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均表明为接通状态的情况下，确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号，或在所述安全杆开关信号表明安全杆开关处于断开状态，且断开时间小于或等于第一预设时间，且所述座椅感应开关信号表明座椅感应开关处于断开状态，且断开时间小于或等于第一预设时间的情况下，确定所述安全杆开关信号与所述座椅感应开关信号均为有效信号。