[发明专利]三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块在审
| 申请号： | 202111618088.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114358246A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 景维鹏;张文钧;李林辉;陈广胜 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 邓永红 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维 场景 注意力 机制 图卷 神经网络 模块 | ||
【权利要求书】：
1.三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块，其特征在于，包括：注意力图编码模块即AGEM模块和注意力池化模块即AP模块。
2.根据权利要求1所述的三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块，其特征在于，所述AGEM模块包括以下步骤：
S1：首先使用K-NN算法，通过给定的k值获取中心点的k个最邻近点，并构成一个局部点云集合；
S2：随后通过Repeat操作将输入的点云特征提升到与k邻近点集相同的大小；
S3：将k邻近点集与原始点集进行编码，获取高维度特征；
S4：将获取的高维度特征进行拼接，作为输入特征传入AP模块。
3.根据权利要求1所述的三维点云场景的注意力机制的图卷积神经网络模块，其特征在于，所述AP模块包括：注意力权重计算、注意力权重掩码、MPL模块。
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