[发明专利]条带自动检测设备

说明书

本公开属于核电技术领域，具体涉及一种条带自动检测设备。本公开的条带自动检测设备中，工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备和第二图像采集设备设置在检测平台上；工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在载台检测区域，并将载台检测区域的条带取走放入条带盒中；第一图形采集设备用于采集载台检测区域中条带的俯视图像，第二图像采集设备用于采集载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。条带自动检测设备提高了测量效率，缓解了人工检测效率不高的问题，最大限度地避免漏检、误检的发生，对产品质量过程控制发挥重要作用。

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种条带自动检测设备。

背景技术

相关技术中，需要通过人工目视来检查条带是否存在缺陷，效率底下，且条带检查结果严重依赖人工经验，致使条带的检查结果无法保障，由此严重影响条带的产出质量，因此，亟需提高条带质量的检查质量和检查效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，提供了一种条带自动检测设备。

根据本公开实施例的一方面，提供一种条带自动检测设备，所述条带自动检测设备包括：检测平台、工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、第一图像采集设备、第二图像采集设备以及控制装置；

所述工业机器人组件、载台检测区域、多个条带盒、所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备设置在所述检测平台上；

所述工业机器人组件在控制装置的控制下，能够从每个条带盒取出条带，并放置在所述载台检测区域，并将所述载台检测区域的条带取走放入条带盒中；

所述第一图形采集设备用于采集所述载台检测区域中条带的俯视图像，所述第二图像采集设备用于采集所述载台检测区域中条带侧面弹簧的侧视图像。

在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：底座，所述检测平台设置在所述底座上。

在一种可能的实现方式中，所述底座包括上下两层结构，所述检测平台设置在所述底座的上层，所述控制装置设置在所述底座的下层。

在一种可能的实现方式中，所述底座底端设置多个万向轮，各万向轮能够调节高度。

在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：保护罩，所述保护罩罩设在所述检测平台上方；

所述保护罩开设上料安全门，所述上料安全门开启的情况下，能够在所述检测平台上放置或拿取条带盒；

所述上料安全门关闭的情况下，所述保护罩将所述检测平台与外部空间相隔离。

在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：报警装置；

所述上料安全门开启的情况下，所述报警装置发出报警。

在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括：照明设备，所述照明设备设置在所述保护罩内侧顶部，用于对所述检测平台提供照明。

在一种可能的实现方式中，所述条带自动检测设备还包括条形光源，所述条形光源通过模组连接在所述检测平台上，所述载台检测区域包括多个载台检测位，每个载台检测位放置一个条带；

控制装置控制工业机器人组件从条带盒抓取条带送至各载台检测位上；

依次针对每个载台检测位，所述控制装置控制模组移动条形光源对准每个载台检测位的一端后，所述控制装置控制模组移动条形光源每移动预设距离，控制所述第一图像采集设备拍照一次，直至该载台检测位上条带朝上的第一表面的图像采集完毕；