[发明专利]用于辅助焊接过程的快速定位多气流束耦合装置

权利要求书

1.一种用于辅助焊接过程的快速定位多气流束耦合装置，其特征在于，包括：

两组侧方气流束装置(1)、中部气流束装置(2)、指示装置(3)和多气流束联合装置(4)，两组所述侧方气流束装置(1)分别安装在所述中部气流束装置(2)的两侧，与所述多气流束联合装置(4)端面的侧方气流束联合通孔相连，所述中部气流束装置(2)安装在所述多气流束联合装置(4)端面的中部气流束联合通孔中；

所述侧方气流束装置(1)包括逐一连接的侧方竖直向伸缩组件(101)、侧方竖直面旋转组件(102)、侧方水平面旋转组件(103)和侧方水平向伸缩组件(104)，所述侧方气流束装置(1)通过将所述侧方水平向伸缩组件(104)安装在所述侧方气流束联合通孔中与所述多气流束联合装置(4)连接；所述侧方气流束装置(1)通过所述侧方水平向伸缩组件(104)驱动所述侧方竖直向伸缩组件(101)、侧方竖直面旋转组件(102)和侧方水平面旋转组件(103)沿X、Y方向伸缩运动，所述侧方水平面旋转组件(103)驱动所述侧方竖直向伸缩组件(101)和侧方竖直面旋转组件(102)绕Z方向旋转运动，所述侧方竖直面旋转组件(102)驱动所述侧方竖直向伸缩组件(101)绕水平线旋转，所述侧方竖直向伸缩组件(101)驱动设置在底部的侧方气嘴(101A)伸缩；

所述中部气流束装置(2)包括逐一连接的中部竖直向伸缩组件(201)、中部竖直面旋转组件(202)、中部水平面旋转组件(203)和中部Y向伸缩组件(204)，所述中部气流束装置(2)通过将所述中部Y向伸缩组件(204)安装在所述中部气流束联合通孔中与所述多气流束联合装置(4)连接；所述中部气流束装置(2)通过所述中部Y向伸缩组件(204)驱动所述中部竖直向伸缩组件(201)、中部竖直面旋转组件(202)和中部水平面旋转组件(203)沿Y方向伸缩运动，所述中部水平面旋转组件(203)驱动所述中部竖直向伸缩组件(201)和中部竖直面旋转组件(202)绕Z方向旋转运动，所述中部竖直面旋转组件(202)驱动所述中部竖直向伸缩组件(201)绕水平线旋转，所述中部竖直向伸缩组件(201)驱动设置在底部的中部气嘴(201A)伸缩；

所述指示装置(3)设置有侧方竖直角度刻度盘(301)、侧方竖直角度指针(302)、侧方水平角度刻度盘(303)、侧方水平角度指针(304)、中部竖直角度刻度盘(305)、中部竖直角度指针(306)、中部水平角度刻度盘(307)、中部水平角度指针(308)分别用于实时显示所述侧方竖直面旋转组件(102)、侧方水平面旋转组件(103)、中部竖直面旋转组件(202)和中部水平面旋转组件(203)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的用于辅助焊接过程的快速定位多气流束耦合装置，其特征在于，所述侧方竖直向伸缩组件(101)的底部设置有侧方气嘴(101A)，所述侧方气嘴(101A)穿设在侧方气嘴法兰(101B)和侧方竖直旋转轴杆(101C)内，所述侧方气嘴法兰(101B)上设置有固定的侧方Z向伸缩滑杆(101D)和转动的侧方Z向伸缩丝杆(101E)，所述侧方气嘴(101A)的通孔和螺纹孔分别与所述侧方Z向伸缩滑杆(101D)和侧方Z向伸缩丝杆(101E)配合连接，所述侧方Z向伸缩丝杆(101E)的端部设置有侧方第一圆锥齿轮(101F)，所述侧方竖直旋转轴杆(101C)的外侧通过侧方Z向伸缩齿轮盖(101G)设置有侧方Z向移动电机(101H)，所述侧方Z向移动电机(101H)设置有侧方Z向移动驱动轴(101I)，所述侧方Z向移动驱动轴(101I)穿过所述侧方Z向伸缩齿轮盖(101G)设置有侧方第二圆锥齿轮(101J)，所述侧方第一圆锥齿轮(101F)与所述侧方第二圆锥齿轮(101J)啮合传动；

所述侧方竖直面旋转组件(102)设置有侧方竖直旋转电机(102A)和侧方竖直旋转传动轴(102B)，所述侧方竖直旋转传动轴(102B)固定地穿设在所述侧方竖直旋转轴杆(101C)上部开设的传动轴通孔中，所述侧方竖直旋转传动轴(102B)的一端设置有侧方竖直旋转蜗轮(102C)，所述侧方竖直旋转电机(102A)通过侧方竖直旋转蜗杆座(102D)安装定位，所述侧方竖直旋转电机(102A)设置有侧方竖直旋转蜗杆(102E)，所述侧方竖直旋转蜗杆(102E)与所述侧方竖直旋转蜗轮(102C)啮合传动。