[发明专利]定位器连接装置及手术系统

权利要求书

1.一种定位器连接装置，其特征在于，其包括本体、定位器连接头，所述本体设有可配合安装的连接结构，所述本体一侧是可以配合固定安装的本体安装面，所述定位器连接头安装在所述本体的另一侧，所述定位器连接头上设有可配合安装定位器的连接结构。

2.如权利要求1所述的定位器连接装置，其特征在于，所述定位器连接头连接定位器的一侧为定位器安装面，所述定位器安装面与所述本体形成有定位夹角。

3.如权利要求2所述的定位器连接装置，其特征在于，所述定位夹角取值范围为15°~165°。

4.如权利要求1或2所述的定位器连接装置，其特征在于，所述本体包括相连接的基板和楔形块，所述本体安装面位于所述基板一侧，所述楔形块沿所述基板在背向所述本体安装面的方向往外延伸，所述定位器连接头安装在所述楔形块上。

5.如权利要求4所述的定位器连接装置，其特征在于，所述楔形块包括安装台和斜角加强筋，所述斜角加强筋设置在所述安装台下侧且同时与所述基板和所述安装台相连接。

6.如权利要求4所述的定位器连接装置，其特征在于，所述定位器连接头与所述本体的楔形块相连接的连接端设有定位器连接块，与所述楔形块上设置的连接凸块配合铰接，所述定位器连接头与所述本体可相对转动。

7.如权利要求1所述的定位器连接装置，其特征在于，其进一步包括机械臂连接体，所述机械臂连接体设有可配合安装在机械臂上的连接结构，所述本体安装面与所述机械臂连接体连接且通过连接结构安装在一起。

8.如权利要求7所述的定位器连接装置，其特征在于，所述机械臂连接体上还设有骨钻连接体，所述骨钻连接体包括第一骨钻连接头和第二骨钻连接头，所述第一骨钻连接头和第二骨钻连接头之间呈L型卡合结构。

9.如权利要求8所述的定位器连接装置，其特征在于，所述第一骨钻连接头和第二骨钻连接头分别设有安装骨钻的骨钻安装孔和微调结构。

10.一种手术系统，其特征在于，其包括手术机器人、定位器，以及如权利要求1~9任一项所述的定位器连接装置，所述定位器与所述定位器连接装置的定位器连接头安装连接，所述定位器连接装置通过其本体配合安装在所述手术机器人上。