[发明专利]一种奶昔机控制系统

权利要求书

1.一种奶昔机控制系统，其特征在于，所述的系统包括:

输入模块，获取用于制作奶昔的原材料的种类和用量；

转速校准模块，根据原材料的种类和用量设定粉碎刀片的转速；

其中，所述的转速校准模块包括：

分类单元，用于将原材料的种类进行分类，分类方式按照原材料的硬度进行分类；

组分配比单元，获取不同所述的原材料的用量，并根据所有原材料的总用量和原材料的所属分类，计算出不同分类占原材料总用量的比例；

转速计算单元，根据硬度最高的原材料的所属分类，设定粉碎刀片的启动速度；

转速切换单元，根据硬度最高的原材料的所属分类占原材料总用量的比例设定持续时间，并在持续时间结束后降低粉碎刀片的转速直至完全停止。

2.根据权利要求1所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，所述的分类单元在对不同的原材料的分类过程中，设定硬度值B1，B2，B3，……和Bn，原材料硬度值介于0和B1(包括B1)之间时，所述的原材料定义为B1类，同理：

B2类为硬度值介于B1和B2(包括B2)之间的原材料；

B3类为硬度值介于B2和B3(包括B3)之间的原材料；

……

Bn类为硬度值介于B(n-1)和Bn(包括Bn)之间的原材料。

3.根据权利要求1所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，所述的不同分类占原材料总用量的比例的计算过程中，设定原材料分别为F1、F2、F3，……和Fy，其中F1、F2、F3，……和Fy的用量分别为M1、M2、M3，……和My，则B1类原材料占原材料总用量的比例为：

在式中，RB1为B1类原材料占原材料总用量的比例，MB1为B1类原材料的总用量，同理，Bn类原材料占原材料总用量的比例为：

在式中，RBn为Bn类原材料占原材料总用量的比例，MBn为Bn类原材料的总用量。

4.根据权利要求1所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，所述的转速计算单元中，转速的具体计算方式包括，设定转速V1、V2、V3，……和Vn，所述的转速与原材料分类一一对应，提取所有原材料中最高硬度所属的分类，并将与该分类相对应的转速设定为启动速度，所述的启动速度为奶昔机开机时，粉碎刀片的转动速度。

5.根据权利要求3所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，转速切换的具体过程包括：提取原材料总用量根据所述的原材料总用量设定转动时间T，提取所有原材料中最高硬度所属的分类和所述的分类占原材料总用量的比例设定启动速度的持续时间t：

t＝RBzT,式中RBz为原材料中最高硬度所属分类占原材料总用量的比例，当以启动速度持续转动t后，则对粉碎刀片进行减速，直至粉碎刀片的转动总时长等于T时停止转动。

6.根据权利要求5所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，在对粉碎刀片进行减速时为匀减速运动，其中加速度为式中Vz为启动速度。

7.根据权利要求5所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，转动时间T的具体设定过程为：设定单位处理时间T1，T2，T3，…………和Tn，所述的T1，T2，T3，…………和Tn与B1，B2，B3，……和Bn一一对应，为单位质量该硬度下的原材料在相对应的转速下由块状被粉碎成颗粒所需要花费的时间，而转动时间

8.根据权利要求2所述的一种奶昔机控制系统,其特征在于，所述的硬度值B1，B2，B3，……和Bn为等差数列，B1-0＝B2-B1＝，……＝Bn-B(n-1)。