[发明专利]波轮洗衣机仿真方法、装置、计算机可读介质及洗衣机

权利要求书

1.一种波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括桶模块和平衡环，所述平衡环设置在所述桶模块上，所述方法包括：

基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，以及基于所述平衡环构建平衡环计算模型，其中，所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型之间能够通讯，所述桶模块多体动力学模型用于对所述桶模块的振动情况进行仿真计算，所述平衡环计算模型用于对所述平衡环的受力情况进行仿真计算；

控制所述桶模块按照预设控制曲线转动，并将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始平衡环位置参数，其中，所述初始平衡环位置参数用于表示所述平衡环在转动过程中偏移的位置；

将所述初始平衡环位置参数输入所述平衡环计算模型，以计算得到平衡环内壁压力；

将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到所述洗衣机桶模块振动的仿真结果。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述将所述初始平衡环位置参数输入所述平衡环计算模型，以计算得到平衡环内壁压力的步骤之后，所述方法还包括：

再将所述平衡环内壁压力输入至所述桶模块多体动力学模型，以得到平衡环位置参数，在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型的计算结果；

根据所述桶模块多体动力学模型最终的计算结果，确定所述洗衣机桶模块的振动情况。

3.根据权利要求2所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述在预设时长内，多次迭代所述桶模块多体动力学模型和所述平衡环计算模型的计算结果，包括：

将所述预设时长划分为若干个时间段；

在每个时间段内通过所述桶模块多体动力学模型计算得到所述平衡环位置参数之后，再根据得到的所述平衡环位置参数通过所述平衡环计算模型计算得到所述平衡环内壁压力。

4.根据权利要求1-3任一项所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述基于所述桶模块构建桶模块多体动力学模型，包括：

对所述洗衣机的各部件进行架设；

根据架设后的得到的所述洗衣机实际外形建立洗衣机桶体的几何模型，以得到所述桶模块多体动力学模型。

5.根据权利要求4所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述洗衣机包括：桶体、偏心块、内桶和吊杆，所述对所述洗衣机的各部件进行架设，包括：

将所述桶体的底角与地面建立接触连接；

在所述内桶内放置所述偏心块并进行绑定；

通过所述吊杆将所述桶体进行悬挂，以完成所述洗衣机各部件的架设。

6.根据权利要求1所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述预设参数至少包括：吊杆参数和阻尼参数，所述将预设参数输入所述桶模块多体动力学模型中，以计算得到初始平衡环位置参数，包括：

设置吊杆参数和阻尼参数；

将所述吊杆参数和所述阻尼参数输入所述桶模块多体动力学模型，以计算得到所述初始平衡环位置参数。

7.根据权利要求1所述的波轮洗衣机仿真方法，其特征在于，所述基于所述平衡环构建平衡环计算模型，包括：

抽取所述平衡环的内壁面，并对所述内壁面进行面网格和体网格的划分；

对所述平衡环内的液体进行流体密度、黏度和比热容参数设置；

对所述平衡环的仿真环境进行条件设置，以完成所述平衡环计算模型的构建。