[发明专利]陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质

说明书

本公开提供了一种陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质，其中，该方法包括：获取双目摄像头朝陈列柜内部拍摄的双目视频，其中，双目视频为所述双目摄像头从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间采集的视频；将双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频；在第一双目视频中提取第一双目视频图像，并在第二双目视频中提取第二双目视频图像；第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像；基于第一双目视频图像和第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息，通道变化信息用于指示陈列柜中目标通道内的物品相对于双目摄像头的距离变化信息；基于通道变化信息，确定陈列柜内的物品变化信息。

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质。

背景技术

近年来陈列柜已广泛出现在各便利店及大型超市中，例如，无人自助式陈列柜、用于展示冷藏物品的冷藏式陈列柜等。在现有的陈列柜中，通常选择安装单个摄像头或者不安装摄像头。当安装单个摄像头时，该单个摄像头无法识别用户从陈列柜中相同通道拿取多个物品的情况，从而导致现有陈列柜的目标检测方式可靠性较差。

发明内容

本公开实施例至少提供一种陈列柜中物品检测方法、陈列柜以及存储介质。本公开实施例针对用户从陈列柜中的相同通道拿取多个物品的情况，依然可以准确的进行识别，进而提高陈列柜的目标检测的可靠性。

第一方面，本公开实施例提供了一种陈列柜中物品检测方法，包括：获取双目摄像头朝所述陈列柜内部拍摄的双目视频；其中，所述双目视频为所述双目摄像头从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间采集的视频；将所述双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频；在所述第一双目视频中提取第一双目视频图像，并在所述第二双目视频中提取第二双目视频图像；其中，所述第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像；基于所述第一双目视频图像和所述第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息，所述通道变化信息用于指示所述陈列柜中目标通道内的物品相对于双目摄像头的距离变化信息；基于所述通道变化信息，确定所述陈列柜内的物品变化信息。

第二方面，本公开实施例提供了一种陈列柜中物品检测装置，包括：获取单元，用于获取双目摄像头朝所述陈列柜内部拍摄的双目视频；其中，所述双目视频为所述双目摄像头从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间采集的视频；视频拆分单元，用于将所述双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频；图像提取单元，用于在所述第一双目视频中提取第一双目视频图像，并在所述第二双目视频中提取第二双目视频图像；其中，所述第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像；第一确定单元，用于基于所述第一双目视频图像和所述第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息，所述通道变化信息用于指示所述陈列柜中目标通道内的物品相对于通道外边缘的距离变化信息；第二确定单元，用于基于所述通道变化信息，确定所述陈列柜内的物品变化信息。

第三方面，本公开实施例提供了一种陈列柜，包括：陈列柜柜体、双目摄像头和处理器；其中，所述双目摄像头安装在所述陈列柜柜体上，且所述双目摄像头的镜头朝向所述陈列柜柜体的内部设置，所述双目摄像头与所述处理器通信连接；所述双目摄像头，被配置成从陈列柜的柜门开启到柜门关闭期间，对所述陈列柜内部进行拍摄得到双目视频；所述处理器，被配置成获取所述双目视频，并将所述双目视频拆分为物品获取前的第一双目视频和物品获取后的第二双目视频；在所述第一双目视频中提取第一双目视频图像，并在所述第二双目视频中提取第二双目视频图像；其中，所述第一双目视频图像和第二双目视频图像各自包含两个视频图像；基于所述第一双目视频图像和所述第二双目视频图像确定陈列柜内的通道变化信息，所述通道变化信息用于指示所述陈列柜中目标通道内的物品相对于通道外边缘的距离变化信息；基于所述通道变化信息，确定所述陈列柜内的物品变化信息。