[发明专利]一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置及检测方法

说明书

本发明属于医疗设备的位移测量技术领域，具体地说，涉及一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置及检测方法，该装置包括：水平距离采集组件和竖直距离采集组件和微控制器；水平距离采集组件和竖直距离采集组件均固定安装在电动手术台上，微控制器分别与水平距离采集组件和竖直距离采集组件进行通信连接；所述水平距离采集组件，用于实时采集所需要水平方向移动的水平距离；所述竖直距离采集组件，用于实时采集所需要竖直方向移动的纵向距离；所述微控制器，用于分别从水平距离采集组件和竖直距离采集组件读取对应的距离，进而获得对应的位移距离；根据获得的对应的位移距离，控制电动手术床平移或升降。

技术领域

本发明属于医疗设备的位移测量技术领域，具体地说，涉及一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置及检测方法。

背景技术

一般的电动手术台的体位参数可归结为角度与长度测量。在测量这些的体位参数时，大多以旋转式电位器作为测量传感器。这种器件存在极易磨损的问题。特别对手术台而言，因受医生身高、手术体位的限制，基本都在一个位置附近进行手术台调整，更易发生测量电位器磨损的情况。电动液压手术台升降和平移为直线运动，位移距离的测量需使用到距离传感器，目前常见的测量距离的方法主要包括：电位器测距、红外传感器测距和拉绳位移传感器。

其中，电位器测距是通过机械结构，使电位器与运动关联，通过测量电位器电阻分压变化，计算位移距离。但是，电位器测距方法有如下缺点：

1、需机械结构配合，加工以及匹配有难度；

2、电位器碳刷易磨损，寿命短。

其中，拉绳位移传感器是将位移距离转化为角度，通过测量角度变化，计算位移距离。但是，拉绳位移传感器测距方案有如下缺点：

1、尺寸偏大，安装不便；

2、价格昂贵，成本高。

其中，红外传感器是根据红外信号遇到障碍物距离的不同，反射的强度也不同的原理，进行距离测量。但是，红外传感器测距方案有如下缺点：

1、输出值与位移距离无线性关系，精度无法保证；

2、输出值近距离与远距离重叠，无法从零距离开始测量。

发明内容

为解决现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置，该装置包括：水平距离采集组件和竖直距离采集组件和微控制器；

水平距离采集组件和竖直距离采集组件均固定安装在电动手术台上，微控制器分别与水平距离采集组件和竖直距离采集组件进行通信连接；

所述水平距离采集组件，用于实时采集所需要水平方向移动的水平距离；

所述竖直距离采集组件，用于实时采集所需要竖直方向移动的纵向距离；

所述微控制器，用于分别从水平距离采集组件和竖直距离采集组件读取对应的距离，进而获得对应的位移距离；根据获得的对应的位移距离，控制电动手术床平移或升降。

作为上述技术方案的改进之一，所述水平距离采集组件包括：水平遮挡件和水平距离传感器；

水平遮挡件与水平距离传感器位于同一水平方向上，且水平遮挡件位于水平距离传感器正前方；

所述水平距离传感器为TOF传感器，用于实时发射和接收水平激光信号。

作为上述技术方案的改进之一，所述水平距离传感器包括：水平发射模块、水平接收模块和水平数据处理模块；

所述水平发射模块，用于实时发射水平激光信号；

所述水平接收模块，用于实时接收水平激光信号；