[发明专利]一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，该装置包括：水平距离采集组件、竖直距离采集组件和微控制器；

水平距离采集组件和竖直距离采集组件均固定安装在电动手术台上，微控制器分别与水平距离采集组件和竖直距离采集组件进行通信连接；

所述水平距离采集组件，用于实时采集所需要水平方向移动的水平距离；

所述竖直距离采集组件，用于实时采集所需要竖直方向移动的纵向距离；

所述微控制器，用于分别从水平距离采集组件和竖直距离采集组件读取对应的距离，进而获得对应的位移距离；根据获得的对应的位移距离，控制电动手术床平移或升降。

2.根据权利要求1所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，所述水平距离采集组件包括：水平遮挡件和水平距离传感器；

水平遮挡件与水平距离传感器位于同一水平方向上，且水平遮挡件位于水平距离传感器正前方；

所述水平距离传感器为TOF传感器，用于实时发射和接收水平激光信号。

3.根据权利要求2所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，所述水平距离传感器包括：水平发射模块、水平接收模块和水平数据处理模块；

所述水平发射模块，用于实时发射水平激光信号；

所述水平接收模块，用于实时接收水平激光信号；

所述水平数据处理模块，用于根据水平激光信号从发射到接收在空气中传播的时间t1和激光的传播速度c，得到水平距离D1：

4.根据权利要求1所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，所述竖直距离采集组件包括：竖直遮挡件和竖直距离传感器；

竖直遮挡件与竖直距离传感器位于同一竖直方向上，且竖直遮挡件位于竖直距离传感器的正下方；

所述竖直距离传感器为TOF传感器，用于实时发射和接收竖直激光信号。

5.根据权利要求4所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，所述竖直距离传感器包括：竖直发射模块、竖直接收模块和竖直数据处理模块；

所述竖直发射模块，用于实时发射竖直激光信号；

所述竖直接收模块，用于实时接收竖直激光信号；

所述竖直数据处理模块，用于根据竖直激光信号从发射到接收在空气中传播的时间t2和激光的传播速度c，得到水平距离D2：

6.根据权利要求1所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，所述微控制器为MCU。

7.根据权利要求6所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置，其特征在于，所述微控制器的具体实现过程为：

从水平距离传感器中读取水平距离，记为L1；并结合偏移值L01，计算位移距离Lout1：

Lout1＝L1–L01

根据获得的位移距离Lout1，控制电动手术床平移；

从竖直距离传感器中读取竖直距离，记为L2；并结合偏移值L02，计算位移距离Lout2：

Lout2＝L2–L02

根据获得的位移距离Lout2，控制电动手术床升降。

8.一种用于电动手术台位移距离测量的检测方法，该方法包括：

水平距离采集组件实时采集所需要水平方向移动的水平距离；

竖直距离采集组件实时采集所需要竖直方向移动的纵向距离；

微控制器分别从水平距离采集组件和竖直距离采集组件读取对应的距离，进而获得对应的位移距离；根据获得的对应的位移距离，控制电动手术床升降或平移。

9.根据权利要求8所述的用于电动手术台位移距离测量的检测方法，其特征在于，所述微控制器分别从水平距离采集组件和竖直距离采集组件读取对应的距离，进而获得对应的位移距离；根据获得的对应的位移距离，控制电动手术床升降或平移；其具体过程为：

从水平距离传感器中读取水平距离，记为L1；并结合偏移值L01，计算位移距离Lout1：

Lout1＝L1–L01

根据获得的位移距离Lout1，控制电动手术床平移；

从竖直距离传感器中读取竖直距离，记为L2；并结合偏移值L02，计算位移距离Lout2：

Lout2＝L2–L02

根据获得的位移距离Lout2，控制电动手术床升降。