[发明专利]一种多级激励双筒磁流变阻尼器及其控制方法

权利要求书

1.一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：包括底座(2)、内筒(7)、外筒(10)、导向密封组件、活塞组件和磁路组件；

所述外筒(10)的两端敞口分别采用导向密封组件和底座(2)封堵；所述内筒(7)同轴设置于外筒(10)内；所述内筒(7)的两端敞口分别顶抵在导向密封组件和底座(2)上；所述内筒(7)的外壁与外筒(10)的内壁之间形成有流道腔；所述内筒(7)靠近导向密封组件的一端的侧壁上开设有若干个流通窗口Ⅰ(701)，靠近底座(2)的一端的侧壁上开设有若干个流通窗口Ⅱ(702)；

所述活塞组件包括活塞(8)、浮动活塞(9)和活塞杆(11)；所述活塞(8)为一端敞开，另一端封闭的中空结构；所述活塞(8)布置在内筒(7)的内腔中；所述活塞(8)的外壁紧贴内筒(7)的内壁；所述活塞(8)的敞口端朝向底座(2)；所述活塞杆(11)的一端与活塞(8)固定连接，另一端穿过导向密封组件后伸出外筒(10)；所述浮动活塞(9)为一端敞开，另一端封闭的中空结构；所述浮动活塞(9)布置在活塞(8)的内腔中；所述浮动活塞(9)的敞口端朝向底座(2)；所述浮动活塞(9)可沿活塞(8)的轴向滑动；

所述磁路组件布置在流道腔中；所述磁路组件包括N个磁轭(4)和(N-1)个线圈(5)；所述磁轭(4)套设在内筒(7)的外壁上；所述线圈(5)绕设在内筒(7)的外壁上；所述N个磁轭(4)和(N-1)个线圈(5)沿内筒(7)的轴向依次交替布置；各个磁轭(4)的外表面与外筒(10)的内壁形成N个流通通道Ⅰ；各个线圈(5)的外表面与外筒(10)的内壁形成(N-1)个流通通道Ⅱ；所述流通通道Ⅰ和流通通道Ⅱ共同组成磁流变液流经的液流通道；当给线圈(5)通电时，与线圈(5)相邻的流通通道Ⅰ转变为主动流动间隙；磁流变液流过主动流动间隙时，克服磁流变液链状排列的分子间的力，从而阻尼力增加；相邻两个线圈(5)的磁场方向相反；所述(N-1)个线圈(5)正极从底座(2)独立引出；所述(N-1)个线圈(5)共用负极；所述(N-1)个线圈(5)的负极并联连接后从底座(2)引出；恒压源对线圈(5)进行激励。

2.根据权利要求1所述的一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：所述导向密封组件包括导向座(12)、油封(13)和压板(14)；所述导向座(12)一端与内筒(7)抵接，另一端与油封(13)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：所述底座(2)上具有N个螺纹孔；所述螺纹孔中布置有注塑接线柱(1)；各个线圈(5)的励磁线路通过引线(3)和注塑接线柱(1)引出底座(2)。

4.根据权利要求1所述的一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：相邻两个线圈(5)的绕向相反。

5.根据权利要求1所述的一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：相邻两个线圈(5)的通电电流的反向相反。

6.根据权利要求1所述的一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：所述活塞(8)的封闭端和浮动活塞(9)的封闭端合围出补偿腔；所述补偿腔中充入氮气或者采用弹簧进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种多级激励双筒磁流变阻尼器，其特征在于：所述内筒(7)靠近导向密封组件的一端设置有压套(6)；所述压套(6)用于磁路组件的轴向定位与紧固；所述压套(6)在流通窗口Ⅰ(701)的对应位置处设置有孔洞。

8.一种根据权利要求1所述多级激励双筒磁流变阻尼器的控制方法，其特征在于：根据磁流变阻尼器的行程确定所需阻尼力大小；单片机控制各个线圈(5)电流的通断，调控主动流动间隙的数量；活塞杆(11)带动活塞(8)在内筒(7)的内腔中运动；磁流变液流经主动流动间隙，产生可控阻尼力。