[发明专利]一种激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法及装置

权利要求书

1.一种激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，包括：

获取激光点、激光足印影像以及待配准立体影像，所述激光足印影像为激光点的参考影像；

以激光点高程为基准，在金字塔当前层上对所述参考影像和待匹配立体影像进行纠正，得到纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像；

利用亚像素相位相关算法以及金字塔当前层分辨率计算纠正后的待匹配立体影像相对纠正后的参考影像的地理偏移量；

在金字塔每层重复纠正和偏移量计算，直至计算得到金字塔最底层待匹配立体影像相对参考影像的地理偏移量，所述金字塔每层影像的大小不变；

根据所述金字塔最底层待匹配立体影像相对参考影像的地理偏移量完成激光点在待配准立体影像上的定位。

2.根据权利要求1所述的激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，还包括：

根据定位结果确定新的参考影像，重复权利要求1所述的纠正和地理偏移量计算，得到金字塔最底层其他待匹配立体影像相对新的参考影像的地理偏移量；

根据其他待匹配立体影像相对新的参考影像的地理偏移量完成激光点在其他待配准立体影像上的定位。

3.根据权利要求1或2所述的激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，以激光点高程为基准，在金字塔当前层上对所述参考影像和待匹配立体影像进行纠正，得到纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像，包括：

根据初始分辨率计算金字塔当前层的分辨率；

根据所述参考影像地理坐标和金字塔当前层的分辨率计算纠正影像每个像元对应的地理坐标；

以激光点高程为基准，将纠正影像每个像元对应的地理坐标反投影到参考影像和待匹配立体影像上，得到纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像。

4.根据权利要求3所述的激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，以激光点高程为基准，在金字塔当前层上对所述参考影像和待匹配立体影像进行纠正，得到纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像，还包括：

根据RPC模型获取纠正后参考影像坐标和纠正后待匹配立体影像坐标；

根据金字塔上一层的地理偏移量对纠正后待匹配立体影像坐标进行修正，得到修正后待匹配立体影像坐标；

根据双线性差值算法对纠正后参考影像坐标和修正后待匹配立体影像坐标进行重采样，得到重采样参考影像和重采样待匹配立体影像。

5.根据权利要求1或2所述的激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，利用亚像素相位相关算法以及金字塔当前层分辨率计算纠正后的待匹配立体影像相对纠正后的参考影像的地理偏移量，包括：

根据亚像素相位相关算法计算纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像的偏移量；

根据所述偏移量和金字塔当前层分辨率计算得到纠正后的待匹配立体影像相对纠正后的参考影像的地理偏移量。

6.根据权利要求5所述的激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，根据亚像素相位相关算法计算纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像的偏移量，包括：

对纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像进行傅里叶变换；

计算傅里叶变换后的参考影像和待匹配立体影像之间的互功率谱；

对所述互功率谱进行傅里叶逆变换，得到关于平移量的脉冲函数；

根据所述脉冲函数坐标值计算纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像的偏移量。

7.根据权利要求6所述的激光测高数据和高分辨率立体影像配准方法，其特征在于，根据所述脉冲函数坐标值计算纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像的偏移量，包括：

根据所述脉冲函数最大值对应的坐标值计算得到第一平移量；

根据所述脉冲函数最大值邻域值对应的坐标值计算得到第二平移量；

根据所述第一平移量和所述第二平移量计算得到纠正后的参考影像和纠正后的待匹配立体影像的偏移量。