[发明专利]飞行器及其控制方法、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种飞行器的控制方法，该方法包括：获取目标空间的地图上基于用户指令设置的多个目标位置点；连接所述多个目标位置点，获得飞行器在所述目标空间内的飞行路径；控制所述飞行器沿所述飞行路径飞行。本发明还公开了一种飞行器和计算机可读存储介质。本发明旨在提高应用于室内场景的飞行器巡航的灵活性，保证飞行器的巡航路线与用户实际需求精准匹配，提高用户体验。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及飞行器的控制方法、飞行器和计算机可读存储介质。

背景技术

随着经济技术的发展，飞行器在很多领域得以广泛应用，其中，包括室内的安防监控与自动巡逻。

目前，应用于安防和巡逻等室内场景的飞行器，一般只能按照固定算法规划得到的默认路径运行，这样飞行器飞行的灵活性不足，容易使飞行器的巡航过程与用户实际需求不匹配，影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞行器的控制方法、飞行器以及计算机可读存储介质，旨在提高应用于室内场景的飞行器巡航的灵活性，保证飞行器的巡航路线与用户实际需求精准匹配，提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提供一种飞行器的控制方法，所述飞行器的控制方法包括以下步骤：

获取目标空间的地图上基于用户指令设置的多个目标位置点；

连接所述多个目标位置点，获得所述飞行器在所述目标空间内的飞行路径；

控制所述飞行器沿所述飞行路径飞行。

可选地，所述连接所述多个目标位置点，获得所述飞行器在所述目标空间内的飞行路径的步骤包括：

按照预设路径生成规则连接所述多个目标位置点，获得第一飞行路径；

或，获取用户输入的所述多个目标位置点对应的连接信息，按照所述连接信息连接所述多个目标位置点，获得第二飞行路径；

所述飞行路径包括所述第一飞行路径或第二飞行路径。

可选地，所述控制所述飞行器沿所述飞行路径飞行的步骤包括：

获取当前时间；

若当前时间位于预设时间段，则控制所述飞行器沿所述第二飞行路径飞行；

若当前时间位于预设时间段以外，则控制所述飞行器沿所述第一飞行路径飞行。

可选地，所述控制所述飞行器沿所述飞行路径飞行的步骤之后，还包括：

在所述飞行器飞行过程中，控制所述飞行器采集其所在环境的第一图像数据；

在所述第一图像数据中活体目标的所在位置添加标识信息；

将添加有所述标识信息的第一图像数据发送至用户终端；

在接收到所述用户终端发送的跟踪指令时，控制所述飞行器跟踪所述活体目标飞行。

可选地，所述在所述第一图像数据中活体目标的所在位置添加标识信息的步骤包括：

当所述第一图像数据中活体目标数量多于一个时，在所述第一图像数据中不同活体目标所在的不同位置分别添加不同的标识信息；

所述在接收到所述用户终端发送的跟踪指令时，控制所述飞行器跟踪所述活体目标飞行的步骤包括：

在接收到所述跟踪指令时，提取所述跟踪指令包含的活体目标的标识信息为目标标识信息；

控制所述飞行器跟踪所述目标标识信息对应的活体目标飞行。

可选地，所述控制所述飞行器跟踪所述活体目标飞行的步骤之后，还包括：