[发明专利]一种定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统

权利要求书

1.一种定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：包括无功模型参考自适应系统、电流模型、电压模型，所述无功模型参考自适应系统包括无功参考模型和无功可调模型，通过调节无功可调模型，使其与无功参考模型相等；所述电流模型的转子电角速度通过无功模型参考自适应系统获得，所述电流模型、电压模型相加后得到磁链观测器的转子磁链。

2.根据权利要求1所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：所述无功参考模型为：

其中，u_sαβ为电机端电压，i_sαβ为定子电流，L_s、L_r和L_m分别为定子电感、转子电感和转子互感，q为实际无功功率，σ表示漏磁系数。

3.根据权利要求1所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：所述无功可调模型为：

其中，i_sαβ为定子电流，L_m为转子互感，T_r为转子时间常数，p为微分算子，为观测无功功率，e_rαβ为转子反电动势，ω_r表示转子电角速度，j表示虚数符号。

4.根据权利要求1所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：所述无功参考模型与无功可调模型的误差所述误差ε通过PI自适应律获得转子电角速度ω_r。

5.根据权利要求1所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：所述电流模型为：

其输出通过低通滤波器得到表示电流模型转子磁链的低通滤波值；其中，i_sαβ为定子电流，L_m为转子互感，T_r为转子时间常数，p为微分算子，ω_r表示转子电角速度，上标∧代表观测值，j表示虚数符号。

6.根据权利要求1所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：电压模型为：

其输出通过高通滤波器得到表示电压模型转子磁链的高通滤波值；其中，j表示虚数符号，R_s表示定子电阻，u_sαβ为电机端电压，i_sαβ为定子电流，L_s、L_r和L_m分别为定子电感、转子电感和转子互感，σ表示漏磁系数。

7.根据权利要求5所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：所述低通滤波器LPF的传递函数为y表示输出，x表示输入，s表示拉普拉斯算子，ω_c表示截止频率。

8.根据权利要求6所述的定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统，其特征在于：所述高通滤波器HPF的传递函数为y表示输出，x表示输入，s表示拉普拉斯算子，ω_c表示截止频率。

9.一种应用定子电阻鲁棒的混合模型磁链观测系统的无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：包括磁链及速度观测器、磁链及速度外环调节器、电流内环调节器，所述磁链及速度观测器向磁链及速度外环调节器提供磁链幅值观测值，向电流内环调节器提供转速的观测信息，同时向磁链及速度外环调节器、电流内环调节器提供磁链位置；所述磁链及速度外环调节器、电流内环调节器的输出相加后得到电压给定信号，所述电压给定信号通过坐标变换得到两相静止坐标系下电压给定信号，再经调制器得到开关脉冲信号，所述开关脉冲信号用于驱动变频器的开关管，将开关信号输出到感应电机。

10.根据权利要求9所述的无速度传感器矢量控制系统，其特征在于：所述磁链及速度外环调节器包括磁链调节器和速度调节器，所述电流内环调节器包括第一电流内环调节器和第二电流内环调节器。