[发明专利]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，其特征在于，包括：

机台，具有依次垂直连接的第一输送区、第二输送区和第三输送区，所述第二输送区和所述第一输送区重叠形成第一重叠区，所述第三输送区和所述第二输送区重叠形成第二重叠区；

所述第一输送区用于沿第一方向输送物料，所述第二输送区用于沿与所述第一方向垂直的第二方向输送所述物料，所述第三输送区用于沿所述第一方向输送所述物料；

检测机构，包括第一扫描器、第二扫描器、第三扫描器和第四扫描器；所述第一扫描器位于所述第一输送区的第一侧边缘，所述第二扫描器位于所述第二输送区的第二侧边缘，所述第三扫描器位于所述第二输送区的第三侧边缘，所述第四扫描器位于所述第三输送区的第四侧边缘；所述第一侧边缘和所述第二侧边缘相连接，所述第三侧边缘与所述第二侧边缘相对，所述第四侧边缘与所述第三侧边缘相连接；所述检测机构还包括第五扫描器，所述第五扫描器设置于所述机台的上方。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机台包括依次连接的第一安装台、第二安装台、第三安装台、第四安装台和第五安装台；所述第一安装台和所述第二安装台沿所述第一方向分布，所述第二安装台、所述第三安装台和所述第四安装台沿所述第二方向分布，所述第四安装台和所述第五安装台沿所述第一方向分布；所述第一安装台和所述第二安装台形成所述第一输送区，所述第二安装台形成所述第一重叠区；所述第二安装台、所述第三安装台和所述第四安装台形成所述第二输送区，所述第四安装台形成所述第二重叠区；所述第四安装台和所述第五安装台形成所述第三输送区。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，还包括设置于所述第一安装台上的第一轮组、设置于所述第二安装台上的第二轮组、设置于所述第三安装台上的第三轮组、设置于所述第四安装台上的第四轮组和设置于所述第五安装台上的第五轮组；

所述第一轮组和所述第二轮组用于沿第一方向输送物料，所述第二轮组、所述第三轮组和所述第四轮组用于沿所述第二方向输送所述物料，所述第四轮组和所述第五轮组用于沿所述第一方向输送所述物料。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第一扫描器位于所述第一安装台和所述第二安装台的连接位置，所述第二扫描器位于所述第二安装台和所述第三安装台的连接位置，所述第三扫描器位于所述第三安装台和所述第四安装台的连接位置，所述第四扫描器位于所述第四安装台和所述第五安装台的连接位置。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述第一侧边缘包括第一到位边缘，所述第一安装台具有所述第一到位边缘；所述第二侧边缘包括第二到位边缘，所述第二安装台具有与所述第一到位边缘垂直的所述第二到位边缘；所述第三侧边缘包括第三到位边缘，所述第三安装台具有与所述第二到位边缘平行的所述第三到位边缘；所述第四侧边缘包括第四到位边缘，所述第四安装台具有与所述第三到位边缘平行的所述第四到位边缘；

所述第二轮组用于沿所述第一方向输送所述物料至所述第二到位边缘处，所述第四轮组用于沿所述第一方向所述物料至所述第四到位边缘处；所述第一轮组还用于输送所述物料至所述第一到位边缘处，所述第三轮组还用于输送所述物料至所述第三到位边缘处。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述第一到位边缘设有第一到位传感器，用于感应物料到达所述第一到位边缘处；所述第二到位边缘设有第二到位传感器，用于感应物料到达所述第二到位边缘处；所述第三到位边缘设有第三到位传感器，用于感应物料到达所述第三到位边缘处；所述第四到位边缘设有第四到位传感器，用于感应物料到达所述第四到位边缘处；所述检测装置还包括控制器，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器、所述第三到位传感器和所述第四到位传感器分别与所述控制器电连接，所述第一扫描器、所述第二扫描器、所述第三扫描器和所述第四扫描器分别与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第一到位传感器、所述第二到位传感器、所述第三到位传感器和所述第四到位传感器分别为接触传感器。