[发明专利]一种承载装置

说明书

本申请实施例提供了一种承载装置，涉及工件装夹技术领域，以解决人工对工件进行限位，操作人员劳动强度较大的问题。所述承载装置包括：托盘和驱动机构；所述托盘包括托盘本体和锁扣，所述锁扣活动地设置于所述托盘本体，所述托盘本体设置有工件设置部；所述驱动机构包括对接器和锁扣驱动器，所述对接器用于驱动所述锁扣驱动器与所述锁扣对接，在所述锁扣驱动器与所述锁扣处于对接状态的情况下，所述锁扣驱动器用于驱动所述锁扣运动，以使得所述锁扣对设置于所述工件设置部的工件进行限位。

技术领域

本申请涉及工件装夹技术领域，尤其涉及一种承载装置。

背景技术

在工业生产过程中，有些工序需要将工件设置在托盘上。在相关技术中，在将工件设置在托盘上后，一般由人工将工件限位在托盘上。人工对工件进行限位的方案，存在操作人员劳动强度较大的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种承载装置，以解决人工对工件进行限位，操作人员劳动强度较大的问题。

本申请实施例提供的承载装置包括：托盘和驱动机构；所述托盘包括托盘本体和锁扣，所述锁扣活动地设置于所述托盘本体，所述托盘本体设置有工件设置部；所述驱动机构包括对接器和锁扣驱动器，所述对接器用于驱动所述锁扣驱动器与所述锁扣对接，在所述锁扣驱动器与所述锁扣处于对接状态的情况下，所述锁扣驱动器用于驱动所述锁扣运动，以使得所述锁扣对设置于所述工件设置部的工件进行限位。

可选地，所述锁扣具有锁止状态和解锁状态；在所述锁扣处于所述锁止状态时，所述锁扣用于对设置于所述工件设置部的工件进行限位，在所述锁扣处于所述解锁状态时，所述锁扣能够解除对设置于所述工件设置部的工件的限位。

可选地，所述托盘本体设置有第一限位部和第二限位部，在所述锁扣处于所述锁止状态时，所述锁扣与所述第一限位部限位配合，在所述锁扣处于所述解锁状态时，所述锁扣与所述第二限位部限位配合。

可选地，所述锁扣的数量为多个，所述锁扣转动地设置于所述托盘本体，且所述锁扣设置于所述工件设置部的周缘区域。

可选地，所述锁扣包括锁轴和锁舌；所述锁舌与所述锁轴连接；所述工件设置部的所述周缘区域设置有多个轴孔，所述轴孔的数量与所述锁轴的数量相等，所述锁轴一一对应地与所述轴孔配合连接。

可选地，所述锁舌能够随所述锁轴转动，且所述锁舌能够随所述锁轴朝靠近或远离所述工件设置部的方向移动；所述锁扣还包括弹性元件，所述弹性元件用于驱动所述锁舌随所述锁轴朝靠近所述工件设置部的方向移动。

可选地，所述锁扣驱动器包括座体和转轴；所述转轴的数量与所述锁扣的数量相等，所述转轴转动地设置于所述座体，

在所述锁扣驱动器和所述锁扣处于所述对接状态的情况下，所述转轴一一对应地与所述锁扣对接。

可选地，所述对接器还用于驱使处于所述对接状态的所述锁扣驱动器和所述锁扣脱离，在所述锁扣驱动器与所述锁扣处于脱离状态的情况下，所述转轴一一对应地与所述锁扣相对。

可选地，所述对接器包括直线驱动元件，所述对接器与所述座体驱动连接，所述对接器用于驱动所述座体朝靠近或远离所述托盘本体的方向移动，以使得设置于所述座体的所述转轴与设置于所述托盘本体的锁扣对接或脱离。

可选地，在所述转轴与所述锁扣处于所述对接状态的情况下，所述对接器还用于驱动所述座体朝靠近所述托盘本体的方向运动，以使得所述锁扣朝远离所述工件设置部的方向移动。

可选地，所述锁扣设置有第一对接部，所述转轴设置有第二对接部，在所述转轴与所述锁扣处于所述对接状态的情况下，所述第一对接部与所述第二对接部配合连接，所述转轴与所述锁扣能够同步转动。