[发明专利]一种承载装置

权利要求书

1.一种承载装置，其特征在于，包括：托盘(110)和驱动机构(120)；

所述托盘(110)包括托盘本体(1101)和锁扣(1102)，所述锁扣(1102)活动地设置于所述托盘本体(1101)，所述托盘本体(1101)设置有工件设置部(11011)；

所述驱动机构(120)包括对接器(1201)和锁扣驱动器(1202)，所述对接器(1201)用于驱动所述锁扣驱动器(1202)与所述锁扣(1102)对接，在所述锁扣驱动器(1202)与所述锁扣(1102)处于对接状态的情况下，所述锁扣驱动器(1202)用于驱动所述锁扣(1102)运动，以使得所述锁扣(1102)对设置于所述工件设置部(11011)的工件进行限位。

2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)具有锁止状态和解锁状态；在所述锁扣(1102)处于所述锁止状态时，所述锁扣(1102)用于对设置于所述工件设置部(11011)的工件进行限位，在所述锁扣(1102)处于所述解锁状态时，所述锁扣(1102)能够解除对设置于所述工件设置部(11011)的工件的限位；

所述托盘本体(1101)设置有第一限位部(11012)和第二限位部(11013)，在所述锁扣(1102)处于所述锁止状态时，所述锁扣(1102)与所述第一限位部(11012)限位配合，在所述锁扣(1102)处于所述解锁状态时，所述锁扣(1102)与所述第二限位部(11013)限位配合。

3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)的数量为多个，所述锁扣(1102)转动地设置于所述托盘本体(1101)，且所述锁扣(1102)设置于所述工件设置部(11011)的周缘区域。

4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣(1102)包括锁轴(11021)和锁舌(11022)；所述锁舌(11022)与所述锁轴(11021)连接；所述工件设置部(11011)的所述周缘区域设置有多个轴孔(11014)，所述轴孔(11014)的数量与所述锁轴(11021)的数量相等，所述锁轴(11021)一一对应地与所述轴孔(11014)配合连接。

5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述锁舌(11022)能够随所述锁轴(11021)转动，且所述锁舌(11022)能够随所述锁轴(11021)朝靠近或远离所述工件设置部(11011)的方向移动；所述锁扣(1102)还包括弹性元件(11023)，所述弹性元件(11023)用于驱动所述锁舌(11022)随所述锁轴(11021)朝靠近所述工件设置部(11011)的方向移动。

6.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述锁扣驱动器(1202)包括座体(12021)和转轴(12022)；所述转轴(12022)的数量与所述锁扣(1102)的数量相等，所述转轴(12022)转动地设置于所述座体(12021)，

在所述锁扣驱动器(1202)和所述锁扣(1102)处于所述对接状态的情况下，所述转轴(12022)一一对应地与所述锁扣(1102)对接。

7.根据权利要求6所述的承载装置，其特征在于，所述对接器(1201)还用于驱使处于所述对接状态的所述锁扣驱动器(1202)和所述锁扣(1102)脱离，在所述锁扣驱动器(1202)与所述锁扣(1102)处于脱离状态的情况下，所述转轴(12022)一一对应地与所述锁扣(1102)相对。

8.根据权利要求7所述的承载装置，其特征在于，所述对接器(1201)包括直线驱动元件，所述对接器(1201)与所述座体(12021)驱动连接，所述对接器(1201)用于驱动所述座体(12021)朝靠近或远离所述托盘本体(1101)的方向移动，以使得设置于所述座体(12021)的所述转轴(12022)与设置于所述托盘本体(1101)的所述锁扣(1102)对接或脱离。