[发明专利]一种电池包底部损伤的检测方法、系统、设备和介质

权利要求书

1.一种电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

在亏电的电池包从车上卸下进入换电站之前，接收第一拍照指令，以控制相机根据所述第一拍照指令对所述电池包底部进行拍照，获取所述电池包底部的第一图像；

对比所述第一图像与标定图像，以判断所述电池包在从车上卸下进入换电站之前是否发生损伤；

和/或，在满电的所述电池包离开换电站被装车之前，接收第二拍照指令，以控制相机根据所述第二拍照指令对所述电池包底部进行拍照，获取所述电池包底部的第二图像；

对比所述第二图像与所述标定图像，以判断所述电池包在离开换电站被装车之前是否发生损伤，其中，所述标定图像为所述电池包底部出厂时的图像。

2.根据权利要求1所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，在获取所述电池包底部的第一图像之前，还包括：

接收清洁指令，以控制清洁装置根据所述清洁指令对所述电池包底部进行清洁。

3.根据权利要求1所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，所述对比所述第一图像与标定图像，以判断所述电池包从车上卸下进入换电站之前是否发生损伤包括：

对比所述第一图像与所述标定图像，当所述第一图像与所述标定图像不一致时，判断所述电池包发生损伤，并控制警示模块发出警示信号；

当所述第一图像与所述标定图像一致时，判断所述电池包未发生损伤，上传所述第一图像至数据库。

4.根据权利要求3所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，当所述第一图像与所述标定图像不一致时，还包括：

筛选出所述第一图像与所述标定图像的第一不一致区域；

同时，接收第一激光检测指令，以控制激光检测装置根据所述第一激光检测指令对所述第一不一致区域进行平面度检测，以判断所述电池包在从车上卸下进入换电站时是否发生损伤。

5.根据权利要求4所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，当所述平面度小于或等于预设平面度时，判断所述电池包未发生损伤，上传所述第一图像至数据库；

当所述平面度大于预设平面度时，判断所述电池包发生损伤，并控制警示模块发出警示信号。

6.根据权利要求1所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，所述对比所述第二图像与所述标定图像，以判断所述电池包在离开换电站被装车之前是否发生损伤包括：

对比所述第二图像与所述标定图像，当所述第二图像与所述标定图像不一致时，判断所述电池包发生损伤，并控制警示模块发出警示信号；

当所述第二图像与所述标定图像一致时，判断所述电池包未发生损伤，上传所述第二图像至数据库。

7.根据权利要求6所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，当所述第二图像与所述标定图像不一致时，还包括：

筛选出所述第二图像与所述标定图像第二不一致区域；

同时接收第二激光检测指令，以控制激光检测装置根据所述第二激光检测指令对所述第二不一致区域进行平面度检测，以判断所述电池包在离开换电站被装车之前是否发生损伤。

8.根据权利要求7所述的电池包底部损伤的检测方法，其特征在于，当所述平面度小于或等于预设平面度时，判断所述电池包未发生损伤，上传所述第二图像至数据库；

当所述平面度大于预设平面度时，判断所述电池包发生损伤，并控制警示模块发出警示信号。