[发明专利]串联式仓储系统、及其分配模块与分配设备

权利要求书

1.一种串联式仓储系统，所述串联式仓储系统包括：

一进料设备，所述进料设备包括：

一备料区，所述备料区用以供多个料件设置；

一待拨区，所述待拨区与所述备料区呈间隔地设置；及

一进料移载机构，所述进料移载机构对应于所述备料区与所述待拨区设置，用以自所述备料区输送一个所述料件至所述待拨区；

一分配设备，所述分配设备包括至少一个配料装置及一输出输送带，并且至少一个所述配料装置包括：

多个输入载台，多个所述输入载台彼此间隔地设置；及

一配料移载机构，所述配料移载机构对应于所述待拨区与多个所述输入载台设置，用以自所述待拨区输送一个所述料件至多个所述输入载台的其中任一个；

多个仓储设备，多个所述仓储设备分别对应于至少一个所述配料装置的多个所述输入载台设置；其中，每个所述仓储设备能用来将位于相对应所述输入载台上的所述料件输送并存放于其内，并且每个所述仓储设备能用来自其内输送一个所述料件至所述输出输送带上；以及

一出料设备，所述出料设备对应于所述输出输送带设置，用以将位于所述输出输送带上的所述料件输送至一料箱内。

2.如权利要求1所述的串联式仓储系统，其中，所述进料移载机构包括：

一进料滑台，所述进料滑台邻近于所述待拨区；以及

一进料机械臂，所述进料机械臂对应于所述备料区与所述进料滑台设置，用以自所述备料区输送一个所述料件至所述进料滑台，以使所述料件通过所述进料滑台而滑动至所述待拨区。

3.如权利要求1所述的串联式仓储系统，其中，多个所述仓储设备分别位于至少一个所述配料装置的相反两侧。

4.如权利要求1所述的串联式仓储系统，其中，至少一个所述配料装置包括位置分别对应于多个所述仓储设备的多个落料台，并且多个所述落料台对应于所述输出输送带设置；其中，每个所述仓储设备能用来自其内输送一个所述料件至相对应的所述落料台，以使所述料件通过所述落料台而落至所述输出输送带上。

5.如权利要求1所述的串联式仓储系统，其中，至少一个所述配料装置的数量进一步限定为多个，并且多个所述配料装置彼此独立地运行，每个所述配料装置的一端邻近于所述进料设备的所述待拨区。

6.如权利要求5所述的串联式仓储系统，其中，每个所述配料装置呈长形，并且其中一个所述配料装置沿着另一个所述配料装置的长轴方向排成一列。

7.如权利要求5所述的串联式仓储系统，其中，每个所述配料装置呈长形，并且多个所述配料装置与所述待拨区共同排列成T字形。

8.如权利要求1所述的串联式仓储系统，其中，至少一个所述仓储设备包括：

多个料架，多个所述料架各在一高度方向上形成有多个储料位；

多个标靶，多个所述标靶分别安装于多个所述料架上；以及

一仓储移载机构，所述仓储移载机构包括一夹爪及安装于所述夹爪上的一传感器；其中，所述夹爪用来自相对应所述输入载台上输送一个所述料件至其中一个所述储料位，并且所述夹爪能用来输送置于任一个所述储料位的所述料件至所述输出输送带上；其中，所述传感器能通过感测多个所述标靶而取得多个所述料架的位置信息。

9.如权利要求8所述的串联式仓储系统，其中，所述传感器限定为一激光传感器，多个所述标靶位于相同高度，并且每个所述标靶限定为一反射板，其记载相对应所述料架的所述位置信息。

10.如权利要求1所述的串联式仓储系统，其中，所述出料设备包括：

一出料输送带，所述出料输送带的头端相连于所述输出输送带的尾端，用以承接自所述输出输送带所输送的所述料件；以及

至少一个定位座，至少一个所述定位座设置于所述出料输送带的尾端，用以供自所述出料输送带所输送的所述料件设置。