[发明专利]一种上料治具

说明书

本发明属于电池外观检测技术领域，公开了一种上料治具。该上料治具包括上料支架、第一上料治具以及第二上料治具。其中，上料支架具有上料位和第一检测位，第一上料治具和第二上料治具均设置于上料支架上，且能够在上料位和第一检测位之间相互切换，以使检测装置在检测位于第一检测位的第一上料治具或第二上料治具上的待检工件的同时，位于上一工序的待检工件能够被搬运至位于上料位的第一上料治具或第二上料治具上。该上料治具能够实现检测和上料同时进行，使工作效率提高。

技术领域

本发明涉及电池外观检测技术领域，尤其涉及一种上料治具。

背景技术

在电池的自动化生产过程中，不可避免会有部分电池的外观出现各种瑕疵，比如划伤、皱痕等。瑕疵不仅影响电池的外观，而且电池在使用过程中也会存在安全隐患。因此，电池的外观检测至关重要。

针对以上问题，有人提出一种电池外观检测设备，包括第一检测区、第二检测区、第一检测区和第二检测区之间的中转台、第一机械手以及第二机械手，第一机械手将电池搬运至第一检测区，第一检测区检测电池的上表面和第一侧面后，由第一机械手搬运至中转台，再由第二机械手将中转台上的电池搬运至第二检测区，第二检测区检测电池的下表面和第二侧面后，由第二机械手将电池移出。在此过程中，第一机械手只能在将第一检测区的电池搬运至中转台后，第一机械手才能返回再将上一工序的电池搬运至第一检测区，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上料治具，通过第一上料治具和第二上料治具位置的切换，能够实现同时检测和上料，提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种上料治具，包括：

上料支架，具有上料位和第一检测位；

第一上料治具；设置于所述上料支架上，所述第一上料治具能够在所述上料位和所述第一检测位之间切换，且所述第一上料治具能够固定待检工件；

第二上料治具，设置于所述上料支架上，所述第二上料治具能够在所述上料位和所述第一检测位之间切换，且所述第二上料治具能够固定所述待检工件。

作为优选，所述第一上料治具包括第一驱动组件以及第一上料承载机构，所述第一驱动组件设置于所述上料支架上，所述第一上料承载机构设置于所述第一驱动组件的输出端，且所述第一上料承载机构与所述上料支架滑动连接。

作为优选，所述第一上料治具还包括滑动件，所述第一上料承载机构通过所述滑动件与所述上料支架连接。

作为优选，所述滑动件包括相互滑动连接的导轨和滑块，所述导轨固定设置于所述上料支架上，所述滑块固定设置于所述第一上料承载机构上。

作为优选，所述第一上料承载机构包括上料承载支架以及多个固定旋转组件，所述上料承载支架滑动设置于所述上料支架上，多个所述固定旋转组件间隔设置于所述上料承载支架上，且多个所述固定旋转组件用于固定所述待检工件，并能够将其旋转设定角度。

作为优选，所述固定旋转组件包括驱动件、吸杆以及第一吸盘，所述驱动件固定设置于所述上料承载支架上，所述吸杆设置于所述驱动件上，所述第一吸盘与所述吸杆固定连接，所述第一吸盘能够固定所述待检工件。

作为优选，所述第一吸盘设置有两个。

作为优选，所述驱动件为DD马达。

作为优选，所述第二上料治具包括第二驱动组件、第三驱动组件以及第二上料承载机构，所述第二上料承载机构与所述上料支架滑动连接，所述第二驱动组件设置于所述上料支架上，所述第三驱动组件设置于所述第二驱动组件的输出端，所述第二上料承载机构设置于所述第三驱动组件的输出端。

作为优选，所述第二驱动组件以及所述第三驱动组件均为电动滑台。

本发明的有益效果：