[发明专利]一种上料治具

权利要求书

1.一种上料治具，其特征在于，包括：

上料支架(23)，具有上料位和第一检测位；

第一上料治具(21)；设置于所述上料支架(23)上，所述第一上料治具(21)能够在所述上料位和所述第一检测位之间切换，且所述第一上料治具(21)能够固定待检工件；

第二上料治具(22)，设置于所述上料支架(23)上，所述第二上料治具(22)能够在所述上料位和所述第一检测位之间切换，且所述第二上料治具(22)能够固定所述待检工件。

2.根据权利要求1所述的上料治具，其特征在于，所述第一上料治具(21)包括第一驱动组件(211)以及第一上料承载机构(212)，所述第一驱动组件(211)设置于所述上料支架(23)上，所述第一上料承载机构(212)设置于所述第一驱动组件(211)的输出端，且所述第一上料承载机构(212)与所述上料支架(23)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的上料治具，其特征在于，所述第一上料治具(21)还包括滑动件，所述第一上料承载机构(212)通过所述滑动件与所述上料支架(23)连接。

4.根据权利要求3所述的上料治具，其特征在于，所述滑动件包括相互滑动连接的导轨和滑块，所述导轨固定设置于所述上料支架(23)上，所述滑块固定设置于所述第一上料承载机构(212)上。

5.根据权利要求2所述的上料治具，其特征在于，所述第一上料承载机构(212)包括上料承载支架(2121)以及多个固定旋转组件(2122)，所述上料承载支架(2121)滑动设置于所述上料支架(23)上，多个所述固定旋转组件(2122)间隔设置于所述上料承载支架(2121)上，且多个所述固定旋转组件(2122)用于固定所述待检工件，并能够将其旋转设定角度。

6.根据权利要求5所述的上料治具，其特征在于，所述固定旋转组件(2122)包括驱动件(2122a)、吸杆(2122b)以及第一吸盘(2122c)，所述驱动件(2122a)固定设置于所述上料承载支架(2121)上，所述吸杆(2122b)设置于所述驱动件(2122a)上，所述第一吸盘(2122c)与所述吸杆(2122b)固定连接，所述第一吸盘(2122c)能够固定所述待检工件。

7.根据权利要求6所述的上料治具，其特征在于，所述第一吸盘(2122c)设置有两个。

8.根据权利要求6所述的上料治具，其特征在于，所述驱动件(2122a)为DD马达。

9.根据权利要求1所述的上料治具，其特征在于，所述第二上料治具(22)包括第二驱动组件(221)、第三驱动组件(222)以及第二上料承载机构(223)，所述第二上料承载机构(223)与所述上料支架(23)滑动连接，所述第二驱动组件(221)设置于所述上料支架(23)上，所述第三驱动组件(222)设置于所述第二驱动组件(221)的输出端，所述第二上料承载机构(223)设置于所述第三驱动组件(222)的输出端。

10.根据权利要求9所述的上料治具，其特征在于，所述第二驱动组件(221)以及所述第三驱动组件(222)均为电动滑台。