[发明专利]基于候选框融合的森林防火调度系统

权利要求书

1.基于候选框融合的森林防火调度系统，其特征在于，该调度系统包括N个视频监测终端(100)、中央调度平台(200)、温湿度监测模块(300)、风向监测模块(400)和风速监测模块(500)；

N个视频监测终端(100)，分别设置于对应的目标监控区，用于采集区域内视频图像并发送至中央调度平台(200)；

温湿度监测模块(300)，用于对所在目标监控区内的温度和湿度进行采集，并将采集结果送至中央调度平台(200)；

风向监测模块(400)，用于对所在目标监控区内的风向进行监测，并将风向监测结果送至中央调度平台(200)；

风速监测模块(500)，用于对所在目标监控区内的风速进行监测，并将风速监测结果送至中央调度平台(200)；

中央调度平台(200)包括N个解码单元(201)、候选框特征提取单元(202)、候选框特征融合单元(203)、视频修正单元(204)、数据加载单元(205)、森林火灾类别判别单元(206)、应急预案调度单元(207)、存储单元(208)和显示单元(209)；

N个解码单元(201)与N个视频监测终端(100)一一对应，N个解码单元(201)分别对N个视频监测终端(100)采集的区域内视频图像进行解码，获得每一帧的视频图像；

候选框特征提取单元(202)，先根据视频监测候选指令选定相应的解码单元(201)，再根据候选框选定指令对所选定的解码单元(201)解码出的相应帧的视频图像的相应位置进行选定，并将获得的候选框送至候选框特征融合单元(203)；

候选框特征融合单元(203)，用于对所有选定的候选框内的特征进行特征融合，获得初步融合后的视频图像；

视频修正单元(204)，用于对初步融合后的视频图像进行修正，获得修正后的视频图像；

数据加载单元(205)，用于将采集的温度、湿度、风向监测结果和风速监测结果加载至修正后的视频图像中，来模拟未来时间段内目标监控区内视频图像；

森林火灾类别判别单元(206)内存储有4类森林火险视频图像，且4类森林火险视频图像的类别分别定义为森林火警、一般森林火灾、重大森林火灾和特大森林火灾；

森林火灾类别判别单元(206)，用于计算未来时间段内目标监控区内视频图像分别与4类森林火险视频图像间的相关度，获得4个相关度值，取相关度值最大时所对应的森林火险视频图像的类别作为未来时间段内目标监控区内视频图像的类别；

应急预案调度单元(207)，用于根据未来时间段内目标监控区内视频图像的类别生成相应的调度指令对消防服务终端(600)进行调度；

存储单元(208)，用于对N个解码单元(201)解码出的视频图像进行存储，还用于对视频修正单元(204)输出的修正后的视频图像进行存储，还用于对数据加载单元(205)模拟出的未来时间段内目标监控区内视频图像进行存储；

显示单元(209)用于对数据加载单元(205)模拟出的未来时间段内目标监控区内视频图像、以及通过数据加载单元(205)调用存储单元(208)内的解码单元(201)解码出的视频图像和视频修正单元(204)输出的修正后的视频图像，并进行分屏显示。

2.根据权利要求1所述的基于候选框融合的森林防火调度系统，其特征在于，视频修正单元(204)对初步融合后的视频图像进行修正，获得修正后的视频图像的实现方式为：

先对初步融合后的视频图像中的每一帧图像进行背景提取，将其初步融合后的视频图像中的每一帧图像中的背景区域和运动区域进行分离；

再对所述的每一帧图像中的运动区域进行去噪，并将每一帧图像中的去噪后的运动区域与其所对应的背景区域进行特征融合，获得修正后的每一帧图像，进而获得修正后的视频图像。

3.根据权利要求1所述的基于候选框融合的森林防火调度系统，其特征在于，调度系统还包括检测模块(700)，用于对N个视频监测终端(100)进行实时检测，当检测到相应的视频监测终端(100)无信号输出时，则通过无线传输方式上报至中央调度平台(200)进行警示。

4.根据权利要求1所述的基于候选框融合的森林防火调度系统，其特征在于，N个视频监测终端(100)可加载在相应的无人机上。