[发明专利]高温红热目标视觉测量校正方法

权利要求书

1.高温红热目标视觉测量校正方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，通过双目相机采集标定板，得到图像Y，对图像Y进行特征点提取，对提取的所有特征点进行去畸变处理，得到图像Y₁；

步骤2，对步骤1所得的图像Y₁进行透视操作，得到图像Y₂；

步骤3，对步骤2所得的图像Y₂进行内参标定，得到基于世界坐标系的图像Y₃；

步骤4，判断步骤3所得的图像Y3是否满足测量的误差精度为δ，根据判断结果输出最终图像。

2.根据权利要求1所述的高温红热目标视觉测量校正方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：

步骤1.1，令提取到的图像Y中单个特征点的坐标为(x，y)，通过如下径向畸变校正公式(1)将提取到的各特征点进行去畸变处理，获得校正后的特征点坐标(x_d1，y_d1)：

其中，k₁、k₂、k₃、r分别表示径向畸变参数；

步骤1.2，将步骤1.1所得结果带入切向畸变校正公式(2)中，获得最终修正后的特征点坐标(x_d2、y_d2)：

其中，p₁、p₂，r分别表示切向畸变参数；

步骤1.3，根据所有修正后的特征点坐标(x_d2、y_d2)得到图像Y₁。

3.根据权利要求2所述的高温红热目标视觉测量校正方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程为：采用如下公式(3)对图像Y₁进行透视操作：

其中，X_c、Y_c、Z_c为图像Y₁在透视操作前的三维坐标值，U、V为透视变换后整体图像在与相机平行平面中的二维坐标值，f_x、f_y、c_x、c_y分别为变换参数。

4.根据权利要求3所述的高温红热目标视觉测量校正方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：采用如下公式(4)对图像Y₂中的每个特征点进行内参标定，得到标定后的特征点坐标为(x_o,y_o)，根据各特征点的标定坐标得到图像Y₃：

其中，k₄、k₅、b₁、b₂分别为内参标定参数。

5.根据权利要求4所述的高温红热目标视觉测量校正方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：

步骤4.1，由于标定板上的各特征点为棋盘格角点，假设单个棋盘格角点的真实坐标为(x_c，y_c)，设测量的误差精度为δ；

步骤4.2，将步骤3所得的单个特征点标定坐标(x_o,y_o)与步骤4.1中设定的对应位置处的棋盘格角点真实坐标(x_c，y_c)进行比较，若二者的绝对值差值大于误差精度δ，则重复执行步骤1～4；反之，则输出图像Y₃。