[发明专利]一种产后恢复训练装置

权利要求书

1.一种产后恢复训练装置，包括腹直肌训练模块、腹直肌舒张模块和定位模块，其特征在于，所述腹直肌训练模块用于收拢分离的腹直肌，所述腹直肌舒张模块用于腹直肌恢复训练前的腹直肌预热舒张，所述定位模块用于将腹直肌训练模块和腹直肌舒张模块依次定位至腹直肌位置，所述腹直肌训练模块包括支柱、摆臂和伸缩轨道，所述支柱上部设有轴套，所述轴套内铰接轴杆，所述轴杆一端安装摇臂，所述轴杆另一端安装摆臂，所述支柱中部安装锁止器，所述锁止器内安装调节杆，所述摆臂远离轴杆的一端铰接仿形臂，所述仿形臂另一端铰接伸缩轨道，所述伸缩轨道底部安装导向轮，所述伸缩轨道侧面开有滑槽，所述滑槽内部设有弧形滑轨，所述弧形滑轨内设有驱动手柄，所述驱动手柄端部安装滚压轮，所述弧形滑轨能够在滑槽内滑动并沿滑槽向外延伸，所述弧形滑轨向外滑出后能够增加滚轮的运动范围。

2.根据权利要求1所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述调节杆端部与摇臂之间通过弹力带连接，所述调节杆旋转后能够改变弹力带的弹性势能，所述弹力带用于牵拉摇臂并通过摇臂带动轴杆旋转，所述轴杆旋转后能够带动摆臂横向摆动，所述摆臂横向摆动后能够带动与其铰接的仿形臂做横向运动。

3.根据权利要求2所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述仿形臂和摆臂铰接处安装第一扭簧，所述第一扭簧两端分别与仿形臂和摆臂连接，所述仿形臂和伸缩轨道铰接处安装第二扭簧，所述第二扭簧两端分别与仿形臂和伸缩轨道连接，所述第一扭簧和第二扭簧能够保持摆臂、仿形臂和伸缩轨道这三者之间的相对位置，使三者之间保持一个固有的基础结构。

4.根据权利要求1所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述腹直肌舒张模块包括拱形架和按摩装置，所述拱形架内侧顶部安装识别仪，所述拱形架外部安装控制器，所述识别仪与控制器连接，所述按摩装置一端铰接于拱形架，所述按摩装置通过第一电机驱动，所述第一电机安装于拱形架外部侧面，所述按摩装置另一端安装震动按摩头，所述震动按摩头表面阵列分布震动凸点。

5.根据权利要求4所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述识别仪和第一电机均与控制器连接，所述识别仪用于识别和定位产妇腹直肌位置，所述震动按摩头与控制器连接，所述震动按摩头通过控制器供电后能够实现加热和震动功能对产妇的腹直肌进行按摩和预热。

6.根据权利要求1所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述定位模块包括第一定位滑轨和第二定位滑轨，所述第一定位滑轨数量为两个，两个所述第一定位滑轨平行且相距安装于两个横梁上，两个所述横梁分别位于两个所述第一定位滑轨两端的下表面，所述第二定位滑轨安装于第一定位滑轨上表面，两个所述第二定位滑轨均平行于第一定位滑轨安装，所述第一定位滑轨的侧面和第二定位滑轨的上表面均开有凹槽，所述第一定位滑轨的凹槽内设有第一螺杆，所述第二定位滑轨的凹槽内设有第二螺杆，所述第一螺杆螺接第一移动部，所述第二螺杆螺接第二移动部，所述第一移动部上安装支柱，所述第二移动部上安装腹直肌舒张模块。

7.根据权利要求6所述的产后恢复训练装置，其特征在于，所述第一螺杆和第二螺杆分别连接第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部和第二驱动部分别安装于第一定位滑轨和第二定位滑轨的端部，所述第一驱动部通过第一挠性驱动杆与第二电机连接，所述第二驱动部通过第二挠性驱动杆与第三电机连接，所述第二电机和第三电机安装于横梁上。

8.根据权利要求1-7任一所述的产后恢复训练装置的使用方法，其特征在于，训练组件进行调整的具体步骤包括：

步骤一、首先产妇平躺至床面后通过控制器24选择按摩模式，按摩模式激活后控制器24将指令第三电机36运转，第三电机36运转后将通过第二螺杆32和第二移动部34带动按摩组件自第二定位滑轨28端部向产妇腹部位置移动，当按摩组件经过产妇腹部后将通过识别仪23识别产妇腹直肌位置，在识别仪23识别到产妇腹直肌位置后控制器24指令第三电机36停止运转，此时腹直肌舒张模块2停留在产妇腹直肌位置，接着控制器24指令第一电机25运转，第一电机25运转后带动震动按摩头26接触产妇腹部并对产妇腹直肌进行振动和加热按摩；

步骤二、腹直肌舒张模块2工作结束后，通过控制器24选择训练模式，由于在按摩模式下识别仪23已经识别和记录产妇腹直肌位置，所以在训练模式激活后控制器24将指令第二电机35运转，第二电机35运转后通过第一螺杆31和第一移动部33带动腹直肌训练模块1件沿第一定位滑轨27移动至产妇腹直肌部位；

步骤三、手动旋转两侧调节杆11使两侧伸缩轨道6向产妇腹部移动，腹直肌训练模块1在弹力带18、第一扭簧19和第二扭簧20的共同作用下通过导向轮13将伸缩轨道6沿床面推向产妇腹部两侧对产妇腹部进行夹紧定位，手动调整调节杆11改变弹力带18的弹性势能调整两侧的伸缩轨道6对产妇腹部两侧的收拢力；

步骤四、根据产妇实际腰围将弧形滑轨15沿滑槽14向外拉出以延长滑槽14的长度，弧形滑轨15的伸出长度以滚压轮17的运动范围能够覆盖腹直肌的外轮廓为标准，在弧形滑轨15向外拉出后，再次旋转调节杆11调整弹力带18的弹性势能以实现将伸长的弧形滑轨15能够贴紧产妇腹部；

步骤五、手持驱动手柄16沿弧形滑轨15推动辊压轮，使滚压轮17自腹部两侧向中间位置对腹直肌进行滚压收拢并配合呼吸训练法对腹直肌进行恢复训练。