[发明专利]一种显微针组装机

说明书

本发明涉及显微针设计领域，特别是涉及一种显微针组装机。所述显微针组装机包括循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构、注胶套组装机构、注胶套压紧机构、针座组装机构、针管组装机构、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构、下料机构。本发明所涉及的一种显微针组装机，通过循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构、注胶套组装机构、注胶套压紧机构、针座组装机构、针管组装机构、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构、下料机构的设置，自动化程度高，显微针的组装效率高，适于工业生产应用。

技术领域

本发明涉及显微针设计领域，特别是涉及一种显微针组装机。

背景技术

爱美之心，人皆有之，显微针是一种用于皮肤美容的医疗设备，通过其前端插入皮肤的针尖将美容用的液体注入真皮内，针尖伸出的长度就决定了插入真皮层的深度。

显微针主要由多个针头和针座构成，针座内设多个周向分布的竖直针孔，针头插入并没入针孔后需要在针孔口部注胶以及UV胶，对针头和针座进行固化连接，多个针头在进行注胶固定时，要求多个针头顶部同时处于一个水平面上。

如图1与图2所示，现有工业上显微针的祝福组装通常采用人工进行装配，自动化程度低，从而导致显微针的生产效率低下，不适于工业应用。

为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。

发明内容

本发明采用如下技术方案：

一种显微针组装机，所述显微针组装机包括循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构、注胶套组装机构、注胶套压紧机构、针座组装机构、针管组装机构、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构、下料机构。

优选的，所述循环轨道输送机构包括第一轨道组件、第二轨道组件、第一换轨组件以及第二换轨组件；所述第一轨道组件以及所述第二轨道组件并排设置，所述第一换轨组件设于所述第一轨道组件的一端，且所述第一换轨组件的两端分别与所述第一轨道组件以及第二轨道组件相连；所述第二换轨组件设于所述第一轨道的另一端，且所述第二换轨组件的两端分别与所述第一轨道组件以及所述第二轨道组件相连。

优选的，所述壳体上料机构包括有第一振动盘以及设置在所述振动盘物料输出端的第一机械手装置；所述注胶套组装机构包括第二振动盘以及设置在第二振动盘物料输出端的第二机械手装置。

优选的，所述针座组装机构包括第三振动盘以及与所述第三振动盘相连的第三机械手装置。

优选的，所述针管组装机构按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的第一装针组件、第二装针组件以及第三装针组件。

优选的，所述针管组装机构还包括第一注胶组件以及第一胶水固化组件；所述第一注胶组件设于所述第三装针组件的一侧；所述第一胶水固化组件设于所述第一注胶组件的一侧。

优选的，所述导液接头组装机构包括按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的导液接头组装组件、第二注胶组件以及第二胶水固化组件。

优选的，所述调节旋钮组装机构包括按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的调节旋钮组装组件以及调节旋钮冲压组件。

优选的，所述显微针组装机还包括针尖调节机构；所述针尖调节机构设于所述调节旋钮组装机构的一侧。优选的，所述显微针组装机还包括针尖沾油机构；所述针尖沾油机构设于所述针尖调节机构的一侧。

本发明所涉及的一种显微针组装机，通过循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构、注胶套组装机构、注胶套压紧机构、针座组装机构、针管组装机构、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构、下料机构的设置，自动化程度高，显微针的组装效率高，适于工业生产应用。

附图说明