[发明专利]一种对位装置及其全贴合对位方法

权利要求书

1.一种对位装置，其特征在于，包括：

机台；

平台组件，设于所述机台，所述平台组件包括一对可移动的平台，一对所述平台上分别固定有待贴合的一对产品；

影像组件，设于所述机台，所述影像组件包括拍摄一对所述产品的影像仪；

分析组件，与所述影像组件相连，所述分析组件根据所述影像组件拍摄的影像计算出所述产品的形状信息，并根据所述产品的形状信息，通过移动所述平台使一对所述产品彼此对位。

2.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述形状信息包括所述产品的待贴合面的对位点和对位线，所述对位线包括所述待贴合面的对角线，所述对位点包括所述待贴合面的中心点。

3.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，还包括：

驱动组件，设于所述机台，所述驱动组件分别与所述分析组件和平台相连，并根据所述分析组件反馈的所述形状信息驱动所述平台移动。

4.根据权利要求3所述的对位装置，其特征在于，所述驱动组件包括旋转轴以及分别与所述平台连接的第一动力源、与所述旋转轴连接的第二动力源，所述平台的一端与所述旋转轴固定，所述第一动力源驱动所述平台平移，所述第二动力源通过驱动所述旋转轴旋转带动所述平台旋转。

5.根据权利要求4所述的对位装置，其特征在于，所述第一动力源和第二动力源为电机或气缸。

6.根据权利要求4所述的对位装置，其特征在于，所述驱动组件还包括升降杆，所述升降杆的伸缩端与固定端分别与不同所述平台固定。

7.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述平台组件还包括固定治具，所述平台上开设有螺丝孔和真空吸附孔，所述真空吸附孔连通所述固定治具，所述固定治具通过所述螺丝孔与所述平台螺丝固定，其中，所述产品与所述固定治具卡扣固定，或者，所述产品通过所述真空吸附孔在所述固定治具和产品间抽真空而吸附在所述固定治具上。

8.根据权利要求1所述的对位装置，其特征在于，所述影像组件还包括与所述影像仪连接并显示所拍摄影像的可视化屏，所述影像仪可移动的设于所述机台上，根据所述可视化屏显示的影像信息调整所述影像仪拍摄每个所述待贴合面的拐角。

9.根据权利要求8所述的对位装置，其特征在于，所述影像仪具有两组，并分别对应的位于一对所述产品的彼此对位方向的另一侧，每组所述影像仪的数量与对应所述产品的所述待贴合面的拐角数量相同，所述影像仪一一对应拍摄所述拐角。

10.一种全贴合对位方法，其特征在于，采用如权利要求1-9中任一项所述的对位装置，包括以下步骤：

步骤10，在一对所述平台上分别设置待贴合的一对所述产品；

步骤20，所述影像仪拍摄一对所述产品，并反馈影像给所述分析组件；

步骤30，所述分析组件计算出所述产品的形状信息；

步骤40，根据所述产品的形状信息，移动所述平台使一对所述产品彼此对位。