[发明专利]一种防坠落的全自动拆垛装置

说明书

本发明公开了一种防坠落的全自动拆垛装置，涉及自动化设备领域，其特征在于，包括提升机、物料托盘和物料箱，其中，所述提升机包括机架、竖直拖链组件和顶升移载装置，所述顶升移载装置的底部为滚筒支撑活动件，所述滚筒支撑活动件上安装有滚筒线和焊接支撑架，所述焊接支撑架上安装有吸盘组件和拨料组件，所述吸盘组件用于吸住所述物料箱的侧边进行侧拉，所述拨料组件用于插入所述物料箱的间隙进行回推动作。本发明的全自动拆垛装置为左右镜像双提升机机构，可针对每层多个物料的料垛同时拆垛，同时可针对后续线体的高低进行下料高度的调节，直线无缝对接双线体，大大提高拆垛的工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种防坠落的全自动拆垛装置。

背景技术

在工业自动化领域，自动化程度决定了一个企业或工厂的先进生产水平和效率。目前，由于来料包装的不统一和差异性，自动化工厂的原材料拆垛拆包等工作大多由工人完成且需要多人配合，人工拆垛劳动强度大、效率低下、人工成本高，极大地浪费了人力物力。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种针对自重大、易坠落的堆垛物品的全自动拆垛装置，实现工厂更加灵活自由的线体搭配和更加高效的自动化生产，提高拆垛的工作效率。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何实现自重大、易坠落堆垛物品的全自动拆垛。

为实现上述目的，本发明提供了一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，包括提升机、物料托盘和物料箱，其中，所述提升机包括机架、竖直拖链组件和顶升移载装置，所述机架上装有第一电机和调节工作面高度的装置，所述第一电机用于给所述竖直拖链组件提供驱动；所述竖直拖链组件包括拖链、同步带、拖链遮板、行程开关和导轨，所述导轨设置于所述竖直拖链组件的两侧；所述顶升移载装置的底部为滚筒支撑活动件，所述滚筒支撑活动件安装在所述导轨上，所述滚筒支撑活动件由所述竖直拖链组件牵引做竖直方向上的运动，所述滚筒支撑活动件上安装有滚筒线和焊接支撑架，所述焊接支撑架上安装有第二电机、安装板、吸盘组件和拨料组件，所述吸盘组件用于吸住所述物料箱的侧边进行侧拉，所述拨料组件用于插入所述物料箱的间隙进行回推动作。

进一步地，所述第一电机安装在所述机架的底部。

进一步地，所述机架为固定架，所述机架上还装有前盖板和后盖板。

进一步地，所述提升机为左右对称的两台。

进一步地，所述第一电机和所述第二电机为伺服电机。

进一步地，所述吸盘组件的吸盘数量为8个。

进一步地，所述调节设备工作面高度的装置为调节螺栓和固定座，所述调节螺栓安装在所述机架的底面四角，所述固定座安装在所述调节螺栓下方。

进一步地，所述竖直拖链组件还包括传感器，所述传感器用于识别物料层高。

进一步地，所述拨料组件包括气缸、安装板和拨板，所述拨料组件的前后运动由所述第二电机驱动，所述拨板的上下运动由竖直安装的气缸完成。

进一步地，所述拨板的末端为楔形。

与现有技术相比，本发明的拆垛装置为左右镜像双提升机机构，可针对每层多个物料的料垛进行同时拆垛，同时可针对后续线体的高低进行下料高度的调节，直线无缝对接双线体，大大提高了拆垛的工作效率；本发明的拆垛装置拨料机构驱动方式为伺服电机，可同时满足多尺寸的料盘或垛箱的拆垛要求，实现工厂更加灵活自由的线体搭配和更加高效的自动化生产。提升机底面的调节螺栓可以调节提升机工作面的高度，固定座的设计保证稳定的支撑效果，前后盖板保证设备整体的美观性，竖直拖链组件和伺服电机的配合可实现顶升移载装置的上下运动，顶升移载装置内设计为拨板和吸盘配合拆垛，不会发生脱落或滑出的情况，保证设备携带物料运行稳定、可靠。