[发明专利]一种防坠落的全自动拆垛装置

权利要求书

1.一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，包括提升机、物料托盘和物料箱，其中，所述提升机包括机架、竖直拖链组件和顶升移载装置，所述机架上装有第一电机和调节工作面高度的装置，所述第一电机用于给所述竖直拖链组件提供驱动；所述竖直拖链组件包括拖链、同步带、拖链遮板、行程开关和导轨，所述导轨设置于所述竖直拖链组件的两侧；所述顶升移载装置的底部为滚筒支撑活动件，所述滚筒支撑活动件安装在所述导轨上，所述滚筒支撑活动件由所述竖直拖链组件牵引做竖直方向上的运动，所述滚筒支撑活动件上安装有滚筒线和焊接支撑架，所述焊接支撑架上安装有第二电机、安装板、吸盘组件和拨料组件，所述吸盘组件用于吸住所述物料箱的侧边进行侧拉，所述拨料组件用于插入所述物料箱的间隙进行回推动作。

2.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述第一电机安装在所述机架的底部。

3.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述机架为固定架，所述机架上还装有前盖板和后盖板。

4.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述提升机为左右对称的两台。

5.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机为伺服电机。

6.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述吸盘组件的吸盘数量为8个。

7.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述调节设备工作面高度的装置为调节螺栓和固定座，所述调节螺栓安装在所述机架的底面四角，所述固定座安装在所述调节螺栓下方。

8.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述竖直拖链组件还包括传感器，所述传感器用于识别物料层高。

9.如权利要求1所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述拨料组件包括气缸、安装板和拨板，所述拨料组件的前后运动由所述第二电机驱动，所述拨板的上下运动由竖直安装的气缸完成。

10.如权利要求9所述的一种防坠落的全自动拆垛装置，其特征在于，所述拨板的末端为楔形。