[发明专利]一种水下机器人用压坠装置

权利要求书

1.一种水下机器人用压坠装置，其特征在于，包括承载框架（1）及设置于所述承载框架（1）上的供电系统、释放器（9）、控制舱（13）、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统；

所述释放器（9）设置于承载框架（1）的底部，用于与水下机器人连接；

所述光纤管理系统用于光纤的存储及切断；

所述水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯；

所述光学探测系统用于对水下光纤状态进行实时监控；

所述控制舱（13）用于控制释放器（9）和光纤管理系统；

所述供电系统用于为设置于所述承载框架（1）上的设备进行供电；

所述光纤管理系统包括光纤团（5）和光纤剪切装置（6），其中光纤团（5）通过光纤团支架固定在所述承载框架（1）的艉部，光纤剪切装置（6）设置于所述承载框架（1）上且位于所述光纤团（5）的下方；在水下机器人回收阶段，光纤剪切装置（6）可切断光纤；

所述水面通讯系统包括声通讯机（4）及与所述声通讯机（4）连接的换能器（8），其中声通讯机（4）设置于所述承载框架（1）的中部，用于与水下机器人及水面母船进行数据传输；所述换能器（8）设置于所述承载框架（1）的底部，且开口冲下；

所述供电系统包括相互连接的变压器（3）和电池（10），其中电池（10）设置于所述承载框架（1）的前端底部，变压器（3）设置于所述承载框架（1）的左侧。

2.根据权利要求1所述的水下机器人用压坠装置，其特征在于，所述承载框架（1）的外侧设有防护网（2），底部设有马鞍架（14），所述马鞍架（14）用于与水下机器人定位连接；

所述承载框架（1）的舯部留有接口，用于与母船的光电复合铠缆连接。

3.根据权利要求2所述的水下机器人用压坠装置，其特征在于，所述马鞍架（14）包括分别设置于所述承载框架（1）底板四角的四根支撑杆，各所述支撑杆可伸缩。

4.根据权利要求3所述的水下机器人用压坠装置，其特征在于，各所述支撑杆的下端均设有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的水下机器人用压坠装置，其特征在于，所述光学探测系统包括设置于所述承载框架（1）的底部的图像采集系统Ⅰ（7）和图像采集系统Ⅱ（11），其中图像采集系统Ⅰ（7）设置于所述光纤剪切装置（6）的下方，用于监控光纤是否被切断；所述图像采集系统Ⅱ（11）用于监控水下光纤的状态。

6.根据权利要求5所述的水下机器人用压坠装置，其特征在于，所述图像采集系统Ⅰ（7）和所述图像采集系统Ⅱ（11）结构相同，均包括标清相机和照明灯。