[发明专利]输电线路树障监控方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种输电线路树障监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；

在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；

根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；

根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格包括：

获取当前周期内输电线路对应的树障数据；

对所述树障数据进行准确性验证，将通过验证的树障数据依次导入预设数据库表格。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据包括：

获取当前周期内的无人机巡视图像；

获取所述无人机图像对应的树障点云数据；

根据所述树障点云数据获取当前周期内输电线路对应的树障数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取当前周期内输电线路对应的树障数据之前，还包括：

根据无人机巡视周期，设置输电线路树障监控的监控周期。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果之后，还包括：

获取所述新增树障隐患点对应的隐患等级；

根据所述隐患等级生成所述新增树障隐患点对应的预警消息，推送所述预警消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据之后，还包括：

根据所述更新数据确定输电线路中的未巡视区段；

根据所述未巡视区段生成无人机巡视任务；

推送所属无人机巡视任务。

7.一种输电线路树障监控装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取当前周期内输电线路对应的树障数据，将所述树障数据导入预设数据库表格；

数据查找模块，用于在预设数据库表格内对比所述当前周期内输电线路对应的树障数据，与上一周期内输电线路对应的树障数据，确定当前周期内输电线路对应的树障数据中的更新数据；

隐患点查找模块，用于根据所述更新数据确定新增树障隐患点以及已消除树障隐患点；

监控结果获取模块，用于根据所述新增树障隐患点以及已消除树障隐患点，获取当前周期内的输电线路树障监控结果。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。