[发明专利]一种复合运输管

权利要求书

1.一种复合运输管，其特征在于：包括管体，所述管体包括用于供电的内管(2)和用于保护内管(2)的外管(1)，所述外管(1)呈圆柱管状，其内壁贴合安装有内管(2)，所述内管(2)包括磁条(20)、正极条(21)和负极条(22)，所述磁条(20)、正极条(21)和负极条(22)相互之间设有绝缘层(23)，所述磁条(20)、正极条(21)和负极条(22)外侧均贴合于外管(1)的内壁安装，所述磁条(20)安装于正极条(21)与负极条(22)之间。

2.根据权利要求1所述的一种复合运输管，其特征在于：所述磁条(20)、正极条(21)和负极条(22)均呈螺旋状，所述磁条(20)呈螺旋条状，其外径与外管(1)的内径相同且与外管(1)的内壁贴合，所述磁条(20)与正极条(21)和负极条(22)接触面设有陶瓷绝缘片(24)。

3.根据权利要求1所述的一种复合运输管，其特征在于：所述外管(1)呈透明状，将内管(2)包裹在内，且所述内管(2)管壁上均匀开设有小孔(25)，所述外管(1)的内壁上设有固定柱(10)，所述固定柱(10)插接于内管(2)侧壁的小孔(25)内。

4.根据权利要求1所述的一种复合运输管，其特征在于:所述管体内还包括在管体内行进的运输车(3)，所述运输车(3)呈胶囊状，所述运输车(3)分为上盖(30)和下盖(31)，所述上盖(30)与下盖(31)的一侧通过铰链(32)连接，其另一侧通过卡扣连接，所述上盖(30)和下盖(31)内部分别安装有相互独立的驱动设备(4)、转向设备(5)和微机电系统以及电池。

5.根据权利要求4所述的一种复合运输管，其特征在于：所述上盖(30)的两端安装有分别开设有四个用于安装转向轮的槽，所述上盖(30)一端的两侧内部分别安装有第一转向头(51)，其另一端转动连接有第一驱动轴(42)，所述第一转向头(51)的一侧安装有第一转向轮(50)且位于槽内，另一侧活动连接有第一转向架(52)，所述第一转向架(52)的两端分别与两侧的第一转向头(51)连接，所述驱动轴的两端分别安装有第一驱动轮(40)，所述第一转向架(52)与第一舵机(53)转动连接，所述第一驱动轴(42)通过第一驱动链条(41)与第一驱动电机(43)链接，所述上盖(30)中部还设有缓冲电容，所述电池与第一驱动电机(43)和第一舵机(53)链接。

6.根据权利要求4所述的一种复合运输管，其特征在于：所述下盖(31)的两端安装有分别开设有四个用于安装转向轮的槽，所述下盖(31)一端的两侧内部分别安装有第二转向头(54)，其另一端转动连接有第二驱动轴(46)，所述第二转向头(54)的一侧安装有第二转向轮(59)且位于槽内，另一侧活动连接有第二转向架(55)，所述第二转向架(55)的两端分别与两侧的第二转向头(54)连接，所述驱动轴的两端分别安装有第二驱动轮(44)，所述第二转向架(55)与第二舵机(56)转动连接，所述第二驱动轴(46)通过第二驱动链条(45)与第二驱动电机(47)链接，所述下盖(31)中部还设有缓冲电容，所述电池与第二驱动电机(47)和第二舵机(56)链接。

7.根据权利要求6所述的一种复合运输管，其特征在于：所述第一转向轮(50)、第二转向轮(59)、第一驱动轮(40)和第二驱动轮(44)为可导电的电刷轮，所述电刷轮与电池连接。

8.根据权利要求6所述的一种复合运输管，其特征在于：所述第一转向架(52)和第二转向架(55)的底部设有齿条(57)，第一舵机(53)和第二舵机(56)的输出端设有齿轮(58)，所述齿轮(58)与齿条(57)啮合。

9.根据权利要求4所述的一种复合运输管，其特征在于：所述微机电系统包括安装于运输车(3)内的速度传感器、通讯模块和位置传感器，所述微电机系统与电池导线连接。