[发明专利]一种插针装置

权利要求书

1.一种插针装置，其特征在于：包括导针组件、储针组件、顶针组件以及推针组件；所述导针组件的顶部具有进料口；所述储针组件用于装载多个针管；该储针组件的顶部具有出料口；所述顶针组件设于所述储针组件的下方，且所述顶针组件用于将所述储针组件中的针管顶出推送至所述出料口；所述推针组件设于所述储针组件的上方，所述推针组件用于将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中；所述导针组件与所述储针组件并排设置且相互固定连接；所述推针组件包括连接所述储针组件的安装板、连接该安装板的第二驱动装置、及连接该第二驱动装置的抵接件，所述第二驱动装置用于推动所述抵接件以将所述出料口的针管推送入所述导针组件中进料口中；所述推针组件还包括连接所述安装板的限位板，所述限位板设有限位滑槽，所述抵接件滑设于该限位滑槽中；所述限位滑槽自所述出料口朝向所述进料口方向呈向上倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：还包括升降驱动组件，该升降驱动组件与所述储针组件固定连接，用于驱动所述储针组件相对所述顶针组件升降。

3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于：所述导针组件包括第一导针块；所述第一导针块设于所述升降驱动组件的一侧，并与所述升降驱动组件相连；所述第一导针块内设有若干弧形轨道槽。

4.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于：所述导针组件还包括第二导针块；所述第二导针块设于所述第一导针块的下端；所述第二导针块内对应于所述弧形轨道槽设有若干个竖向导针槽。

5.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述储针组件包括储针件；所述储针件设于所述导针组件的一侧，并与所述导针组件相连；所述储针件内设有储针料斗；所述顶针组件设于所述储针件的下方，且所述顶针组件的上端伸入所述储针料斗内。

6.根据权利要求5所述的插针装置，其特征在于：所述储针料斗包括底部、第一侧部以及第二侧部；所述底部设于所述顶针组件的上方，且所述底部上开设有供所述顶针组件开设的连通槽；所述第一侧部以及所述第二侧部分别设于所述底部的两侧，且相对与所述底部朝外倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述顶针组件包括顶针板；所述顶针板设于所述储针组件的下方，且所述顶针板的上端伸入所述储针组件中；所述顶针板的上端设有限位储针槽。

8.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于：所述限位板的数量为两个，分别位于所述抵接件的两侧。