[发明专利]一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及索道控制技术领域。所述方法包括：通过所述轿厢控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。上述方法通过电磁检测子系统实现当前钢丝绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。

技术领域

本申请涉及索道控制技术领域，具体而言，涉及一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

通过钢丝绳进行移动的索道系统中，脱挂式索道的索道钢丝绳为循环式，并带有一个或多个编接头。钢丝绳上悬挂有轿厢、吊椅、吊车等，在轿厢上、下索道站入站时，抱锁器脱离钢丝绳，轿厢出站时再悬挂到钢丝绳上。

由于钢丝绳上的编接头(接头)区域，直径粗细不均匀，抱锁器挂载上后抓索不牢，导致轿厢抗风、抗震能力差，存在轿厢脱落的安全隐患，但现有技术在选择轿厢挂载点时无法确定其对应的是否为钢丝绳的编接头区域，会在接收到挂载指令时直接进行挂载，抱锁器可能挂载于接头区域，因此存在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的轿厢挂载点无法避开钢丝绳接头区域，导致轿厢挂载安全性较低的问题。

本申请实施例提供了一种索道轿厢联动控制方法，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述方法包括：通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。

在上述实现方式中，在需要进行轿厢挂载时，通过电磁检测子系统实现当前钢丝绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。

可选地，所述电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，所述弱磁检测装置和所述数字采样工作站通信连接，通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测，包括：通过所述磁记忆规划装置对所述出站轿厢挂载点对应的所述钢丝绳加磁；通过所述弱磁检测装置获取所述钢丝绳的磁场信息；将所述磁场信息发送至所述数字采样工作站。

在上述实现方式中，通过磁记忆规划装置进行钢丝绳加磁，通过弱磁检测装置获取加磁后的钢丝绳的磁场信息，从而能够对钢丝绳进行实时检测，以使数字采样工作站后续根据当前磁场信息确定抱锁器对应的当前钢丝绳位置是否为编接头区域。

可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之前，所述方法还包括：通过所述数字采样工作站将所述磁场信息转换为波形图；在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值；在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足所述判断条件的位置为所述钢丝绳的接头区域，所述判断条件为在两两相邻的所述有效波峰或所述有效波谷之间的距离小于所述平均值与所述钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。