[发明专利]一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种索道轿厢联动控制方法，其特征在于，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述方法包括：

通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；

通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；

在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，所述弱磁检测装置和所述数字采样工作站通信连接，通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测，包括：

通过所述磁记忆规划装置对所述出站轿厢挂载点对应的所述钢丝绳加磁；

通过所述弱磁检测装置获取所述钢丝绳的磁场信息；

将所述磁场信息发送至所述数字采样工作站。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之前，所述方法还包括：

通过所述数字采样工作站将所述磁场信息转换为波形图；

在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；

计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值；

在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足所述判断条件的位置为所述钢丝绳的接头区域，所述判断条件为在两两相邻的所述有效波峰或所述有效波谷之间的距离小于所述平均值与所述钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷，包括：

从所述波形图中确定所述预设范围值，所述预设范围值为以所述钢丝绳断头处的磁场信息对应的所述波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值；

将所述波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的所述预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于所述预设范围值的波峰和波谷作为所述波形图的所述有效波峰和所述有效波谷。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值之后，所述方法还包括：

判断所述磁记忆规划装置的加磁方向是否与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同；

在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波峰间距离的平均值；

在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向不同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波谷间距离的平均值。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之后，所述方法还包括：

通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；

在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域，包括：

在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，根据所述弱磁检测装置与所述轿厢闸门的距离确定延迟时间，在所述延迟时间后通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。